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申请/专利权人：安盛机器人技术(盘锦)有限公司
摘要：本发明公开了一种智能搬运机器人，包括底盘，所述底盘底部设有行走轮，所述底盘上转动安装有转柱，所述底座上设有用于控制转柱转动的旋转组件，所述转柱侧壁滑动安装有调节架，所述调节架内设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动安装有对拉丝杆，所述对拉丝杆上旋接有与所述第一滑槽滑动连接的第一滑块，本发明涉及搬运机器人技术领域，切换组件的设置可使转轴带动翻转夹具进行旋转，进而根据载物类型选择适宜的夹持面，通过第一滑槽内的对拉丝杆和第一滑块的设计，以及调节板与夹板部件的V型夹持面，机器人能够进一步适应不同尺寸的载物，确保稳固抓取，调节板的滑动调节组件进一步增强了对负载物精细调整的能力，适合多种搬运需求。
主权项：1.一种智能搬运机器人，其特征在于，包括底盘1，所述底盘1底部设有行走轮2，所述底盘1上转动安装有转柱3，所述底座上设有用于控制转柱3转动的旋转组件，所述转柱3侧壁滑动安装有调节架4，所述调节架4内设有第一滑槽5，所述第一滑槽5内转动安装有对拉丝杆6，所述对拉丝杆6上旋接有与所述第一滑槽5滑动连接的第一滑块7，所述调节架4外壁设有与所述对拉丝杆6一端连接的第一电机8，所述第一滑块7外壁设有滑座9，所述滑座9侧壁转动安装有转轴10，所述转轴10一端固定安装有翻转夹具11，所述翻转夹具11一侧为平面夹持面，另一侧开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有调节板12，所述调节板12侧壁铰接有一对夹板部件，一对所述夹板部件远离调节板12的一端与所述凹槽内壁铰接，一对所述夹板部件之间形成V型夹持面，所述翻转夹具11上设有用于控制调节板12滑动的调节组件，所述转柱3内设有升降组件，所述调节架4上设有与所述转轴10连接的切换组件；所述夹板部件包括插板13以及套板14，所述套板14内设有滑腔，所述插板13一端滑动插入所述滑腔内，所述插板13一端与所述调节板12铰接，所述套板14一端与所述凹槽内壁铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安盛机器人技术(盘锦)有限公司 一种智能搬运机器人
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