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申请/专利权人：腾云医疗(深圳)有限公司
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种基于超声引导的蒸汽消融手术装置及系统，装置主体包括握柄和导管，超声引导蒸汽消融组件包括超声探头和蒸汽输送针，超声探头和蒸汽输送针均可活动地设于导管；超声探头和蒸汽输送针上均设有位置检测组件，各位置检测组件分别用于检测超声探头和蒸汽输送针的位置信息。控制组件分别与超声探头、蒸汽输送针和各位置检测组件连接，控制组件用于根据超声探头和蒸汽输送针的位置信息确定超声探头和蒸汽输送针之间的夹角，并基于夹角及病变区域的实时超声成像规划穿刺方向。本发明的蒸汽输送针在执行穿刺动作时，依据各位置检测组件反馈的位置信号实时调整规划穿刺方向的误差，再进行消融治疗，治疗误差较小。
主权项：1.一种基于超声引导的蒸汽消融手术装置，其特征在于，包括：装置主体，包括握柄和导管，所述导管具有近端和远端，所述近端和所述远端之间延伸有预设长度的管体，所述导管的近端与所述握柄连接；超声引导蒸汽消融组件，包括超声探头和蒸汽输送针，所述超声探头可活动地设于所述导管的远端，所述蒸汽输送针可活动地设于所述导管的管体；所述超声探头和所述蒸汽输送针上均设有位置检测组件，各所述位置检测组件分别用于检测所述超声探头和所述蒸汽输送针的位置信息；控制组件，分别与所述超声探头、所述蒸汽输送针和各所述位置检测组件连接，所述控制组件用于根据所述超声探头和所述蒸汽输送针的位置信息确定所述超声探头和所述蒸汽输送针之间的夹角，并基于所述夹角及病变区域的实时超声成像规划穿刺方向。
全文数据：
权利要求：
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