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申请/专利权人：张国成

摘要：本发明公开一种定点除杂草机，主要包括车体、控制中心、升降杆、螺旋头、摄像头滑台、挡板、滑台电机，车体下端安装有四个单独驱动的车轮，车体上侧前端安装有控制中心，车体的前后两端设置有两个摄像头，升降杆竖向安装于车体上并能实现上下移动和左右转动，升降杆的下端固定安装有一个螺旋头，挡板安装于车体下侧并可前后移动，其下端设有四个回转圆孔，挡板与车体之间还设置有两个橡皮筋，滑台安装于车体下侧并可前后移动，滑台上设置有四个可转动的插杆，四个插杆偏心转动时可使土壤块产生振动，进而将杂草根部的土壤块震散并回落到拔草后形成的土坑中回填，在丢草时挡板将杂草阻挡在其后侧，之后杂草在重力作用下落到地面上集中收集。

主权项：1.一种定点除杂草机，主要包括车体、控制中心、蜗杆、蜗杆电机、升降电机、蜗轮、升降杆、螺旋头、前摄像头、后摄像头、插杆电机、滑台、挡板、滑台电机、插杆齿轮、中心齿轮、橡皮筋，其特征在于：车体上侧后端设置有上凸台，上凸台内部为开口向下的方形凸台结构，车体上侧前端安装有控制中心，车体的前端下侧设置有前摄像头，车体的后端下侧设置有后摄像头，两个摄像头均能通过视觉识别杂草的种类和位置，上凸台的下端两侧纵向对称设置有两个挡板滑轨，车体下侧靠近前端位置纵向设置有一个滑台滑轨，车体下侧还对称设置有两个橡皮筋固定座；车体下端安装有四个车轮，每个车轮均通过一个电机进行驱动；所述的蜗轮和蜗杆均转动安装于上凸台上端，并且蜗杆与蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动结构；所述的升降杆竖向安装于蜗轮中心的方孔中并能上下移动，升降杆的下端固定安装有一个螺旋头，升降电机安装于蜗轮上并通过齿轮齿条传动结构实现升降杆的升降和定位；蜗杆电机安装于上凸台上侧并通过蜗轮蜗杆传动结构实现升降杆的转动；所述的挡板为板状结构，其上端与两个挡板滑轨配合安装并构成移动副，挡板的下端中间位置设置有四个回转圆孔；两个橡皮筋分别安装于两个橡皮筋固定座和挡板之间，挡板的上端中间位置设置有一个向上的凸起板，该凸起板顶到滑台滑轨的后端并实现限位；所述的滑台由横板和竖板构成，横板与滑台滑轨配合安装并构成移动副，滑台电机安装于横板下侧并通过齿轮齿条传动结构实现滑台的前后移动和定位；竖板的后侧两端设置有两个顶块，四个插杆齿轮均布转动安装于竖板的后侧，每个插杆齿轮的后侧均设置有一个插杆，并且每个插杆与对应插杆齿轮的回转轴心存在偏心量；所述的插杆电机固定安装于竖板的前侧，插杆电机的输出轴与中心齿轮同轴紧固连接，并且中心齿轮同时与四个插杆齿轮啮合。

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