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申请/专利权人：宁德职业技术学院
摘要：本发明涉及农业采摘技术领域，公开了一种基于视觉识别的茶园茶叶采摘规划系统及方法，数据采集模块，用于每日采集茶园M亩茶田的光照影像和昼夜温差数据；图结构模块，用于构建拓扑图，拓扑图的每个节点都映射为一亩茶田，图屏蔽模块，用于基于光照影像和茶田的采摘时间点屏蔽拓扑图的部分节点，以得到更新的拓扑图，路径规划模块，用于基于更新的拓扑图确定茶园茶叶的采摘路径；本发明通过采集和分析茶园的光照影像和昼夜温差数据，结合茶叶生长环境的特征，来判断刚成熟且茶多酚含量较高的茶叶，从而有针对性地选择刚刚成熟且茶多酚含量较高的茶叶进行采摘。
主权项：1.一种基于视觉识别的茶园茶叶采摘规划系统，其特征在于，包括：数据采集模块（101）：用于每日采集茶园M亩茶田的光照影像和昼夜温差数据，并对光照影像和昼夜温差数据进行预处理，得到预处理后的光照影像和昼夜温差数据；根据预处理后的光照影像，识别每亩茶田在白天的直接光照时间，并判断该茶田在预设时刻处于光照区域或者阴影区域；图结构模块（102）：用于构建拓扑图，其中，拓扑图的每个节点都映射为一亩茶田，在构建过程中，将每亩茶田的直接光照时间和昼夜温差作为对应节点的初始特征；其中，节点之间的边基于节点之间的特征相似度来构建，具体包括：设定一个特征相似度阈值，当任意两个节点之间的特征相似度大于预设的特征相似度阈值时，在两个节点之间建立边；根据两个节点所映射的两亩茶田之间的最小路径长度，确定两个节点之间边的权重；图屏蔽模块（103）：用于基于光照影像和茶田的采摘时间点屏蔽拓扑图的部分节点，以得到更新的拓扑图；路径规划模块（104）：用于基于更新的拓扑图确定茶园茶叶的采摘路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁德职业技术学院 一种基于视觉识别的茶园茶叶采摘规划系统及方法
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