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申请/专利权人：汉尼康自动化科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种端持器，包括座体，在座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条；滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指。夹持手指包括两弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有固定轴，在弯板的两端分别设置有连接轴，该连接轴上安装有夹持轮。本发明通过双气缸驱动滑动组件沿滑轨运动，并利用两个齿条保证两个手臂组件夹持时力度均衡。本发明结构紧凑、夹持牢固，并且制造成本低，可靠性强，具有一定的市场前景。

主权项：1.一种端持器，包括座体，其特征在于：所述座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条；所述滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指；该夹持手指包括两个平行且间隔设置的圆弧形弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有与弯板垂直的固定轴，在弯板的两端分别设置有从一弯板端部向另一弯板端部延伸的连接轴，该连接轴上安装有用于夹紧工件的夹持轮；所述夹持轮上设置有两组间隔布置的安置槽，安置槽内装设有O型密封圈；所述连接轴上设有第一气道，夹持轮上设有与第一气道相通的第二气道；所述第一气道的端部设有弯头，第二气道的端部设置在两O型密封圈之间；在夹持手指的两弯头上均连接有软管，软管的另一端设有双管万向弯头，所述双管万向弯头安装在手臂组件的取气口上；所述滑动组件内部设置有与手臂组件取气口相通的气腔，该气腔与外部气源相接；所述手臂组件具有与滑动组件相连接的固定部，以及中部弯折部；夹持手指的连接块固定在手臂组件的自由端，并且夹持手指的其中一个夹持轮与手臂组件的弯折部相抵接，另一个夹持轮可动作且动作位移在10毫米内。

全文数据：一种端持器技术领域[0001]本发明涉及用于夹装汽车轮毂的联动式端持器，属于夹装技术领域。背景技术[0002]在铝制轮毂制造过程中，需要在各工序之间进行物料转移，传统的物料转移一般通过连杆式端持器来完成，该技术通过气缸带动连杆，运用机械控制原理，实现对产品的夹持，完成产品从预热炉到旋压机全自动进入的过程，但由于连杆式端持器的构造需配备大量的零部件，其经济成本偏高;且其运行过程中累积公差大，导致定位精度低。[0003]如中国专利申请号201420275738.4公开了一种联动式端持器，其包括底座，所述底座上设有依靠滑动方式相互靠近或远离以夹紧或放松工件的两个夹爪，两个夹爪分别与两根齿条的端部连接;两根齿条平行设置在齿轮的两侧，并均与齿轮啮合，当夹紧或放松工件时，两根齿条的运动方向相反;其中一个夹爪与气缸的顶出端连接,并在气缸顶出端上设置防脱落装置。虽然上述专利能避免夹紧过程中产生齿隙而影响重复定位精度，但由于夹持手指主体呈直线形，使得夹持时夹持轮对轮毂的施力方向不够合理，当需要夹持大尺寸轮毂时，往往会发生夹持不牢、损害工件表面等等的问题。发明内容[0004]鉴于此，本发明提供了一种端持器，解决现有端持器结构不牢，易损伤工件表面的问题。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种端持器，包括座体，所述座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条。所述滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指。其中，夹持手指包括两个平行且间隔设置的圆弧形弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有与弯板垂直的固定轴，在弯板的两端分别设置有从一弯板端部向另一弯板端部延伸的连接轴，该连接轴上安装有用于夹紧工件的夹持轮。本发明采用双气缸驱动滑动组件沿滑轨运动，并利用两个齿条保证两个手臂组件夹持时力度均衡，另外将弯板设置呈圆弧形，使得夹持时具有与轮毂更相贴合的施力方向，进而更有利于夹持工件。优选的，座体上还设置有阀导组件。[0006]进一步的，夹持轮上设置有两组间隔布置的安置槽，安置槽内装设有〇型密封圈。现有的夹持轮一般采用PE材质，外部不设〇型密封圈，直接夹持时容易打滑，又或者易损害轮毂，而采用〇型密封圈的方式就能很好的解决这一问题。[0007]更进一步的，连接轴上设有第一气道，夹持轮上设有与第一气道相通的第二气道。第一气道的端部设有弯头，第二气道的端部设置在两〇型密封圈之间，起到吹气的作用。轮箍在打磨后需要进行清洗，一般来说是通过专用设备把轮箍的水吹掉，但是对于夹持部位专用设备并不能吹到，因此通过第二气道可以将夹持部位的水吹掉。[0008]在夹持手指的两弯头上均连接有软管，软管的另一端设有双管万向弯头，双管万向弯头安装在手臂组件的取气口上。滑块组件内部设置有与手臂组件取气口相通的气腔，该气腔与外部气源相接。[0009]更进一步的，手臂组件具有与滑块组件相连接的固定部，以及中部弯折部;夹持手指的连接块固定在手臂组件的自由端，并且夹持手指的其中一个夹持轮与手臂组件的弯折部相抵接。将夹持手指上的两夹持轮设计成一边定死，一边可动作且动作时位移在10毫米内，可在较短时间内夹持工件，有利于提高工作效率。[0010]本发明的有益效果：[0011]本发明针对汽车轮毂及圆形部件设计，对于13-22英寸轮毂的抓取尤其适用。本发明通过双气缸驱动滑动组件沿滑轨运动，并利用两个齿条保证两个手臂组件夹持时力度均衡。另外，将弯板设置呈圆弧形，使得夹持时更加牢固。在夹持轮上设置〇型密封圈，进一步解决传统结构易打滑、易损害工件的问题。本发明结构紧凑、夹持牢固，并且制造成本低，可靠性强，具有一定的市场前景。[0012]以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。附图说明[0013]图1为本发明的爆炸图。[0014]图2为本发明的立体图。[0015]图3为夹持手指的爆炸图。[0016]图4为夹持手指的立体图。具体实施方式[0017]实施例，[0018]请一并参阅图1至2,一种端持器100,包括座体101，在座体101的一侧设置有滑轨102,另一侧设有两个对向布置的气缸103。[0019]滑轨102上安装有可在气缸103作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件104。座体101上还装设有分别与两滑动组件104固定连接的齿条105。座体101上还设置有阀导组件106〇[0020]滑动组件104上固定有手臂组件107,手臂组件107的自由端处还设有夹持手指108。[0021]手臂组件107具有:与滑块组件104相连接的固定部109,以及中部弯折部110。夹持手指108的连接块2固定在手臂组件的自由端111，并且夹持手指的其中一个夹持轮5与手臂组件的弯折部110相抵接。[0022]下面对夹持手指的结构进行说明。[0023]请参阅图3至4,夹持手指108具有:两个平行且间隔设置的圆弧形弯板1，以及跨两弯板1设置的连接块2。[0024]在两圆弧形弯板1的中央铆接有与弯板相垂直的固定轴3,在弯板1的两端分别设置有从一弯板端部向另一弯板端部延伸的连接轴4,该连接轴4与固定轴3平行、且均与弯板垂直。[0025]连接轴4上安装有用于夹紧工件的夹持轮5。在夹持轮5的外圆周面上设置有两个间隔布置的安置槽，安置槽内装设有0型密封圈6。[0026]连接轴4内部设有第一气道7,夹持轮5上设有与第一气道7相通的第二气道8。第一气道7的端部还设有与外部气源相通的弯头9,第二气道8的端部设置在前述两0型密封圈6之间，起到吹气的作用。[0027]第一气道7的端部设有弯头9,第二气道8的端部设置在两〇型密封圈6之间。在夹持手指的两弯头9上均连接有软管10,软管10的另一端设有双管万向弯头11，双管万向弯头11安装在手臂组件的取气口上。滑块组件内部设置有与手臂组件取气口相通的气腔，该气腔与外部气源相接。[0028]以上所述仅是对发明的较佳实施例，并非对发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种端持器，包括座体，其特征在于:所述座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条;所述滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指;该夹持手指包括两个平行且间隔设置的圆弧形弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有与弯板垂直的固定轴，在弯板的两端分别设置有从一弯板端部向另一弯板端部延伸的连接轴，该连接轴上安装有用于夹紧工件的夹持轮。2.如权利要求1所述端持器，其特征在于：所述夹持轮上设置有两组间隔布置的安置槽，安置槽内装设有〇型密封圈。3.如权利要求2所述端持器，其特征在于:所述连接轴上设有第一气道，夹持轮上设有与第一气道相通的第二气道。4.如权利要求3所述端持器，其特征在于:所述第一气道的端部设有弯头，第二气道的端部设置在两〇型密封圈之间;在夹持手指的两弯头上均连接有软管，软管的另一端设有双管万向弯头，所述双管万向弯头安装在手臂组件的取气口上;所述滑块组件内部设置有与手臂组件取气口相通的气腔，该气腔与外部气源相接。5.如权利要求1所述端持器，其特征在于:所述手臂组件具有与滑块组件相连接的固定部，以及中部弯折部;夹持手指的连接块固定在手臂组件的自由端，并且夹持手指的其中一个夹持轮与手臂组件的弯折部相抵接。6.如权利要求1所述端持器，其特征在于:所述座体上还设置有阀导组件。

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