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申请/专利权人：扬州亚星客车股份有限公司

摘要：本发明属于数据采集技术领域，具体涉及一种基于CAN总线和无线通讯的数据采集系统的采集方法。采集系统包括数据采集单元和移动终端，数据采集单元与移动终端连接；数据采集单元包括微处理器、与微处理器连接的转接单元以及无线通讯单元，数据采集单元对外部的CAN总线数据进行采集、编码和无线传输至移动终端；移动终端用于对接收的数据进行显示、解析和存储。用于解决传统有线CAN数据采集不方便，以及移动终端维护麻烦的问题，通过无线方式替代传统有线方式进行CAN数据采集，通过加载DBC的方式解决移动终端解析数据的问题。

主权项：1.一种基于CAN总线和无线通讯的数据采集系统的采集方法，其特征在于：所述采集系统包括数据采集单元和移动终端，所述数据采集单元与所述移动终端连接；所述数据采集单元包括微处理器、与所述微处理器连接的转接单元以及无线通讯单元，所述数据采集单元对外部的CAN总线数据进行采集、编码和无线传输至所述移动终端；所述移动终端用于对接收的数据进行显示、解析和存储；所述采集方法包括以下步骤：S101：数据采集单元正常上电后进行初始化开启电源指示灯，自动侦测CAN总线的波特率，匹配正确的波特率，并开启无线热点或蓝牙；S102：移动终端连接数据采集单元发出的无线热点或蓝牙，并进入S103；S103：移动终端检测到用户运行请求，发送运行指令，否则进行循环判断；S104：数据采集单元判断是否接收到运行指令，若接收到运行指令，进入S105，否则进行循环判断；S105：数据采集单元接收到移动终端发出的运行指令后开始采集CAN数据，并进行数据编码，主要编码内容包括CAN通道、ID、数据、负载率、校验字节、帧起始、帧停止；S106：数据采集单元根据实时计算的负载率，调节CAN指示灯的闪烁频率，指示灯闪烁频率随CAN数据量的增多而变快，若没有数据，则指示灯不亮；S107：数据采集单元将编码数据通过无线通讯单元和TCP协议或蓝牙基带协议透传至移动终端；S108：移动终端接收到编码数据并进行解码；S109：移动终端对解码过的数据进行界面显示，显示内容主要有接收数据时间、CAN通道、ID、数据，进入S110；S110：判断存储标志是否打开，若打开则按照存储规则进行数据存储，数据存储后进入S111，若标志位未打开则直接进入S111；S111：若移动终端检测到用户DBC解析请求，进入DBC解析界面，进入S112，否则进入S116；S112：在进入DBC解析界面后，用户选择DBC解析文件后，将DBC文件中需要的解析信息导入动态数组中，进入S113；S113：用户在解析界面选定需要解析的数据后，进入S114；S114：根据DBC文件的内容进行数据解析，解析内容包括ID所对应名称、数据所对应信号、信号物理数值，信号数值表；S115：移动终端在DBC解析界面检测到用户返回请求，返回S109，否则重复S113至S115；S116：移动终端检测到用户存储请求，进入S117，否则进入S118；S117：进入存储界面后，提示用户选择存储格式、存储名称及存储路径，打开存储标志位，进入S118；S118：移动终端检测到用户停机请求，进入S119，否则返回S108；S119：移动终端向数据采集单元发送停止指令；S120：数据采集单元接收到停止指令，停止CAN数据采集并停止发送编码数据。

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