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申请/专利权人：徐州举力新材料科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于真空环境的玻璃、晶圆黏附拾取及脱落装置，属于真空拾取输送技术领域，包括进片装置，进片装置上设置有吸附装置，吸附装置用于将玻片进行吸附，吸附装置旁设置有吸盘装置，吸盘装置旁设置有输出装置，吸盘装置用于将玻片转移到输出装置上，输出装置用于将玻片进行输出。本发明设置的进片装置能够实现间歇地将玻片等材料的不断进料，同时进料间歇进行，配合吸盘装置的动作节奏，自动化程度高；本发明设置的吸盘装置在与吸附装置对接时，能够将输送带上玻片进行吸附，当吸盘装置带着玻片与输出装置对接时，将玻片装置放置在输出装置上，自动化程度高；吸盘装置每次间歇性转动九十度，有足够的时间吸附玻片和放置玻片。

主权项：1.一种基于真空环境的玻璃、晶圆黏附拾取及脱落装置，包括进片装置，其特征在于：所述的进片装置包括装料架（101），所述的进片装置将需要拾取的玻片放入，所述的进片装置上设置有吸附装置，所述的吸附装置包括传输架（201），传输架（201）固定安装在装料架（101）上，所述的吸附装置用于将玻片进行吸附，所述的吸附装置旁设置有吸盘装置，所述的吸盘装置包括转座（301），所述的吸盘装置旁设置有输出装置，所述的输出装置包括输出架（401），所述的吸盘装置用于将玻片转移到输出装置上，所述的输出装置用于将玻片进行输出；所述的进片装置包括固定安装在装料架（101）上的底板（102），装料架（101）上固定安装有推动电机（108），装料架（101）上转动安装有传动轮（104），推动电机（108）的电机轴上固定安装有电机齿轮（109），装料架（101）上转动安装有推动齿轮（111），推动齿轮（111）上固定安装有对接齿轮（110）和外传动轮（112），对接齿轮（110）与电机齿轮（109）啮合，装料架（101）上转动安装有推动传动轮（107），推动传动轮（107）和推动齿轮（111）外缠绕有推动带（105），推动带（105）上固定安装有若干推动块（106），装料架（101）内设置有顶出机构；所述的吸附装置包括固定安装在传输架（201）上的传输电机（202），传输电机（202）的电机轴上固定安装有传输齿轮（203），传输架（201）上转动安装有输送轮（210）和外轴（205），外轴（205）上固定安装有上齿轮（204）、外齿轮（206）和输送主动轮（211），上齿轮（204）与传输齿轮（203）啮合，输送轮（210）、传动轮（104）和输送主动轮（211）外缠绕有输送带（218），装料架（101）上转动安装有内轴（207），内轴（207）上固定安装有完整齿轮（208）和半齿齿轮（209），外齿轮（206）与完整齿轮（208）啮合，传输架（201）上固定安装有下降对接板（220），传输架（201）上设置有阻挡机构；所述的阻挡机构包括滑动安装在传输架（201）上的阻挡杆（217），阻挡杆（217）上转动安装有转杆（216），转杆（216）上转动安装有下滑板（215），下滑板（215）与传输架（201）滑动安装，下滑板（215）与传输架（201）之间设置有下压弹簧（219），传输架（201）上固定安装有红外接收器（214），传输架（201）上固定安装有电缸（212），电缸（212）顶部固定安装有下压板（213）；所述的吸盘装置包括转动安装在转座（301）上的转架（302），转架（302）上固定安装有下锥齿轮（303），转座（301）上转动安装有侧锥齿轮（304），侧锥齿轮（304）上固定安装有下齿轮（305），侧锥齿轮（304）与下锥齿轮（303）啮合，下齿轮（305）与半齿齿轮（209）啮合，转架（302）上设置有四个真空机构；所述的真空机构包括滑动安装在转架（302）上的内滑柱（307），内滑柱（307）上固定安装有吸盘板（308），吸盘板（308）与转架（302）之间设置有立弹簧（306），吸盘板（308）上固定安装有红外发射器（309），吸盘板（308）上固定安装有软质吸盘（310），软质吸盘（310）内滑动安装有真空盘（311），真空盘（311）上转动安装有转折杆（312），转折杆（312）与软质吸盘（310）滑动安装。

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