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申请/专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司

摘要：一种移动采茶单车。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，难以使用大型机械，采茶操作大多还依靠双人手动搬运采茶。本发明中两个移动单体竖直并列设置，两个移动单体之间形成有配合成排茶树的空隙，每个移动单体包括立柱、底板和移动轮组件，底板水平设置，移动轮组件固定安装在底板的底部，立柱竖直设置在底板上，每个底板上对应设置有一个平衡组件，每个平衡组件包括箱体、浮子和支杆，箱体固定安装在底板上，浮子设置在箱体中，支杆的下端穿过箱体与浮子相连接，两个支杆之间设置有配合采茶设备的定位板，采茶设备可拆卸连接在定位板上，上弧形横梁固定连接在两个立柱之间。本发明用于茶树种植区。

主权项：1.一种移动采茶单车，其特征在于：包括上弧形横梁（1）、定位板（2）、采茶设备（3）、两个移动单体（5）和两个平衡组件（6），所述两个移动单体（5）竖直并列设置，两个移动单体（5）之间形成有配合成排茶树的空隙，每个移动单体（5）包括立柱（7）、底板（8）和移动轮组件（9），底板（8）水平设置，移动轮组件（9）固定安装在底板（8）的底部，立柱（7）竖直设置在底板（8）上，每个底板（8）上对应设置有一个平衡组件（6），每个平衡组件（6）包括箱体（6-1）、浮子（6-2）和支杆（6-3），箱体（6-1）固定安装在底板（8）上，浮子（6-2）设置在箱体（6-1）中，支杆（6-3）的下端穿过箱体（6-1）与浮子（6-2）相连接，两个支杆（6-3）之间设置有配合采茶设备（3）的定位板（2），采茶设备（3）可拆卸连接在定位板（2）上，上弧形横梁（1）固定连接在两个立柱（7）之间；定位板（2）包括支撑框（2-1）和多个限位板（2-2），支撑框（2-1）顶面的形状与采茶设备（3）中通风腔（3-1）底部的形状相配合，支撑框（2-1）的顶面上设置有多个限位板（2-2），每两个相邻的限位板（2-2）之间形成有定位槽（2-3），定位槽（2-3）与采茶设备（3）中的通风管（3-2）相配合设置；限位板（2-2）为“匚字形”板体，限位板（2-2）的纵向截面为匚字形；多个限位板（2-2）均沿支撑框（2-1）的长度方向与支撑框（2-1）滑动配合；定位板（2）的一端与两个支杆（6-3）中的一个所述支杆（6-3）相铰接，定位板（2）的另一端与两个支杆（6-3）中的另一个所述支杆（6-3）可拆卸连接；定位板（2）的另一端通过连接板（12）与两个支杆（6-3）中的一个所述支杆（6-3）可拆卸连接，连接板（12）上插设有斜杆（13）；连接板（12）沿其厚度方向加工有配合斜杆（13）的长孔，连接板（12）的顶部设置有与定位板（2）端部相搭接凹坑，凹坑与长孔相连通；斜杆（13）的下端设置在支杆（6-3）上，且该端沿支杆（6-3）的长度方向往复滑动，斜杆（13）的上端穿过长孔，且该端设置有与定位板（2）端部相配合的第一拆卸端，定位板（2）的端部设置有第二拆卸端，第一拆卸端和第二拆卸端可拆卸连接；第一拆卸端和第二拆卸端均为磁块，二者之间磁性连接，斜杆（13）、第一拆卸端和第二拆卸端相互配合以实现定位板（2）的转动角度不同且不同角度下的稳定定位；第一拆卸端和第二拆卸端相互配合实现定位板（2）的初始定位，随着斜杆（13）的伸出连接板（12）的距离不同，使定位板（2）在不同角度下能够稳定定位；斜杆（13）的下端与支杆（6-3）滑动配合，斜杆（13）的下端配合设置有锁定杆，支杆（6-3）沿其长度方向加工有滑槽，滑槽的两侧内壁分别加工有多个第一连接孔和多个第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔一一对应设置，每个第一连接孔和其对应的第二连接孔之间穿设有定位柱，斜杆（13）的下端抵靠在定位柱上，从而实现斜杆（13）下端的稳定定位，当定位板（2）的转动角度固定后，即斜杆（13）的位置固定，斜杆（13）的下端选择合适位置的第一连接孔和第二连接孔穿设定位柱，以实现斜杆（13）下端的稳定定位；另一个支杆（6-3）与定位板（2）相铰接，方便定位板（2）实现翻转动作，为定位板（2）的翻转动作提供转点位置。

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