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申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种充电桩控制器，充电桩控制器的充电检测模块包括电压采集和电流采集，电压采集利用电阻分压计算完成，电流采集采用电流传感器芯片完成，电机驱动模块连接设置在充电桩上的丝杆电机和伸缩电机，无线通信模块实现充电桩与机器人或其他外部设备的相互通信，红外对管寻找机器人的充电接头以确定充电母头的具体位置，充电检测模块检测充电公头与母头是否对接成功并实时监测充电电流和充电电压的大小以实时反馈充电数据，开关驱动模块充电的开关以保证充电安全，使得充电桩控制器对各个模块进行严密而精准的控制，提高了充电的稳定性，避免开始时充电初期电流过大的问题，克服了充电后期容易出现过充的现象。

主权项：1.一种充电桩控制器，其特征在于，所述充电桩控制器用于控制充电桩箱体内的各个模块正常工作，包括充电检测模块、开关驱动模块、电机驱动模块、无线通信模块、红外对管和控制芯片，充电检测模块、开关驱动模块、电机驱动模块、无线通信模块和红外对管分别连接控制芯片；所述充电检测模块包括电压采集和电流采集，电压采集利用电阻分压计算完成，电流采集采用电流传感器芯片完成；所述电机驱动模块用于连接设置在充电桩上的丝杆电机和伸缩电机，其中，丝杆电机和伸缩电机是运载充电公头运动以及和母头对接的基本单元；所述无线通信模块用于实现充电桩与机器人或其他外部设备的相互通信；所述红外对管用于寻找机器人的充电母头以确定充电母头的具体位置；所述电机驱动模块还用于限制丝杆电机的运动量程并用于计算充电公头的运动距离；所述充电检测模块用于检测充电公头与母头是否对接成功并实时监测充电电流和充电电压的大小以实时反馈充电数据；所述开关驱动模块用于充电的开关以保证充电安全；所述充电检测模块的工作流程包括如下步骤：充电电流从端子P5的1号脚流入电流传感器芯片中；通过电流传感器芯片将充电电流输入至电池端的正极进行充电，电池端的负极与充电电流负极相连以完成充电回路；端子P5的3号脚、2号脚分别接电池正、负极，当充电电流进入电流传感芯片时，芯片内部的工作电路将通过的电流值转换成对应的电压并从7号脚输出至控制芯片；在电池输入端前加入并联电路，并联电路包含两个色环电阻，计算并采集其中一个色环电阻的电压值，通过计算得出整个并联电路的电压值以确定电池端的电压值即充电电压值，其中，P5端子为插拔式接线端子，电阻R40和R42为色环电阻，色环电阻用于通过分压计算电阻的电压值并推导出电池的充电电压；开关驱动模块为直插式继电器，驱动电压为5V，驱动最低电流为72mA，开关驱动模块的工作过程为：当控制芯片的输出信号为高电平时，光耦隔离芯片将不会导通，此时继电器处于断开状态；当控制芯片的输出信号为低电平时，光耦隔离芯片会导通，信号通过后端的一级放大电路放大后驱动继电器，使继电器进入闭合状态，以控制外部电路的闭合。

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