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申请/专利权人：盐城华曜农业生物科技有限公司

摘要：本发明涉及育秧设备技术领域，公开了一种育秧盘自动分选输送系统，包括：第一传送带，沿第一传送带传动方向依次设置压穴单元、播种单元和第一分选机械手，第一分选机械手前端设置有图像采集设备；第二传送带，第二传送带连接于第一传送带一侧，用于承载第一分选机械手筛选出的不合格育秧盘，第二传送带端部设置有人工处理区。本发明通过图像采集设备对当前育秧盘的播种状态进行判定，识别育秧盘的空穴和满穴状态，采用第一分选机械手将不合格的育秧盘传送至第二传送带进行人工处理，有效实现了对育秧盘的快速分选和输送，降低育秧盘中空穴的现象，进而提高育秧盘播种和育秧效果。

主权项：1.一种育秧盘自动分选输送系统，其特征在于，包括：第一传送带（1），沿第一传送带（1）传动方向依次设置压穴单元（2）、播种单元（3）和第一分选机械手（4），第一分选机械手（4）前端设置有图像采集设备；第二传送带（5），第二传送带（5）连接于第一传送带（1）一侧，用于承载第一分选机械手（4）筛选出的不合格育秧盘，第二传送带（5）端部设置有人工处理区（6）；第二传送带（5）上设置有扫种单元（7），扫种单元（7）用于将未落入穴位内的种子扫入穴位内，扫种单元（7）与人工处理区（6）之间设置有第二分选机械手（8），第二分选机械手（8）前端设置有图像采集设备，第二传送带（5）一侧连接有第三传送带（9），第三传送带（9）用于承载第二分选机械手（8）筛选出的合格育秧盘；扫种单元（7）包括：扫种平台（11），扫种平台（11）设置于第二传送带（5）下方，且宽度大于第二传送带（5）宽度，扫种平台（11）两侧连接有支撑架（12）；丝杠（13），丝杠（13）水平连接于支撑架（12）内侧的传动槽（14）内，且丝杠（13）与电机输出端连接；传动块（15），传动块（15）滑动连接用于传动槽（14）内，并且与丝杠（13）螺接；扫种板（16），扫种板（16）连接于两侧的传动块（15）之间；传动块（15）内侧设置有T型柱（17），T型柱（17）直径较大的一端转动连接于传动块（15）内，不完全齿轮（18）连接于T型柱（17）上，T型柱（17）另一端与扫种板（16）连接，T型柱（17）上套设有卷簧（19），且卷簧（19）连接于传动块（15）端面和不完全齿轮（18）端面之间；支撑架（12）底端水平连接有齿条（21），不完全齿轮（18）啮合连接于齿条（21）上方，齿条（21）包括均匀设置的多个齿板（22）；支撑架（12）底端均匀设有多个支撑柱，支撑柱上套设有支撑套筒（24），支撑套筒（24）底端连接有震动板（25），支撑柱底端与震动板（25）之间连接有弹性件；震动板（25）通过连杆组件与T型柱（17）端部连接，连杆组件包括：震动调节块（26），震动调节块（26）滑动连接于震动板（25）内侧的调节槽（27）内；摆杆（28），摆杆（28）连接于T型柱（17）端部并位于不完全齿轮（18）内侧，摆杆（28）上铰接有第一连杆（29），第一连杆（29）底端与第二连杆（30）顶端铰接，第二连杆（30）底端与震动调节块（26）侧面铰接。

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