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申请/专利权人：沈阳市勘察测绘研究院有限公司

摘要：本发明涉及调查管理技术领域，公开了一种基于三维激光建模的林业调查规划设计方法及系统。该方法基于在林业调查区内固定布设及机动式布设的空天地多平台三维激光扫描设备，采集林业调查区内的图像、点云等海量、多源、异构的时空数据，通过对上述数据开展单类别处理及多类别联动处理，得到融合了点云、模型等成果的图像并基于该图像确定林业权属单元的边界，进而通过确定的边界对每个林业调查任务通过蚁群算法进行分配，寻找最短路径完成林业调查任务，提高了林业调查规划的实时性和高效性。

主权项：1.一种基于三维激光建模的林业调查规划设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在林业调查区内规划空天地多平台的三维激光扫描设备的扫描区域，并通过规划后的空天地多平台的三维激光扫描设备采集林业调查区内的林业图像；S2、对采集的林业调查区内的林业图像进行处理，得到处理后的林业图像；S3、基于得到处理后的林业图像确定林业权属单元边界；S4、基于确定的林业权属单元边界，在确定的林业权属单元边界设定多个林业调查任务，并对每个林业调查任务通过蚁群算法进行分配，寻找最短路径完成林业调查任务；S41、基于确定的林业权属单元边界，定义一个具有个节点的有权图，其中表示林业调查任务节点集合=1,2,3,...,n；表示林业调查任务节点之间的路径，设定林业调查任务节点与林业调查任务节点之间的距离为；S42、基于蚁群算法计算最短路径；设置蚂蚁群体中的蚂蚁数量为，设定t时刻林业调查任务节点与林业调查任务节点之间连接路径上的信息素浓度为；设定初始时刻各个林业调查任务节点之间连接路径上的信息素浓度相同，，为初始时刻各个林业调查任务节点之间连接路径上的信息素浓度；蚂蚁，根据各个林业调查任务节点之间连接路径上的信息素浓度决定下一个访问节点，设表示t时刻蚂蚁从林业调查任务节点与林业调查任务节点的概率，转移概率公式如下所示： ；其中，为启发函数，，表示蚂蚁从林业调查任务节点与林业调查任务节点的期望程度，表示林业调查任务节点与林业调查任务节点之间的距离，为启发函数，，表示蚂蚁从林业调查任务节点与林业调查任务节点的期望程度，表示林业调查任务节点与林业调查任务节点之间的距离，表示蚂蚁待访问的林业调查任务节点集合，为信息素重要程度因子，为启发函数重要程度因子，表示t时刻，林业调查任务节点与林业调查任务节点之间的信息素浓度；基于转移概率公式构建解空间，将各个蚂蚁随机地放置于不同的林业调查任务节点，对于每个蚂蚁，基于转移概率公式计算其下一个待访问的林业调查任务节点，直至所有蚂蚁访问完所有的林业调查任务节点，同时计算各个蚂蚁经过的路径长度D；设定算法的迭代次数，同时对各个林业调查任务节点之间连接路径上的信息素浓度进行更新；达到设定的迭代次数后，终止计算，输出各个林业调查任务节点之间连接路径的最短路径；S43、基于蚁群算法计算后的最短路径，完成林业调查任务。

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