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申请/专利权人：苏州魔视智能科技有限公司
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了挡轮杆标注方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括获取车辆的目标地图以及目标地图对应的图像序列；识别图像序列中的每张图像内的车位以及挡轮杆；将每张图像内的车位以及挡轮杆分别映射至目标地图中，得到目标地图中的每个地图车位以及地图挡轮杆；确定目标地图中的每个地图车位内的地图挡轮杆；对于每个地图车位，确定其内地图挡轮杆的各像素点距离目标直线之间的最大实际距离；对于每个地图车位，对确定出的所有像素点的最大实际距离进行排序，并基于排序从中选择出目标最大实际距离，得到目标地图中各地图挡轮杆的标注结果。可自动对车辆周围的车位中挡轮杆的进行标注。
主权项：1.一种挡轮杆标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的目标地图以及所述目标地图对应的图像序列；识别所述图像序列中的每张图像内的车位以及挡轮杆；基于预获取的图像与地图之间的坐标映射关系，将每张所述图像内的车位以及挡轮杆分别映射至所述目标地图中，得到所述目标地图中的每个地图车位以及地图挡轮杆；对每个所述地图车位以及所述地图挡轮杆进行最近邻匹配操作，确定所述目标地图中的每个所述地图车位内的地图挡轮杆；对于每个所述地图车位，确定其内地图挡轮杆的各像素点距离目标直线之间的最大实际距离，所述目标直线为远离挡轮杆，且与所述地图车位中的长边垂直，且所述地图车位中入口的至少一个角点所在的直线；对于每个所述地图车位，对确定出的所有像素点的最大实际距离进行排序，并基于所述排序从中选择出目标最大实际距离，所述目标实际最大距离为相邻两个像素点之间的最大实际距离的差大于或等于第一阈值的两个最大实际距离中较大的一个，将所述目标最大实际距离作为所述地图车位内地图挡轮杆的标注结果，得到所述目标地图中各地图挡轮杆的标注结果。
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权利要求：
百度查询： 苏州魔视智能科技有限公司 挡轮杆标注方法、装置、计算机设备及存储介质
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