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申请/专利权人：宁波康达凯能医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于自适应PID的帧间图像码率控制方法，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取当前PID参数下目标视频的实时输出码率，并计算实时输出码率与目标码率之间的误差码率；根据误差码率所对应的移动平均以及变化速率进行PID参数的动态调控；根据调控后的PID参数获取实时调整值，并根据实时调整值更新QP参数；根据更新后的QP参数进行后续帧间图像的编码。本发明能够根据视频内容的复杂度和运动特征自动调整码率，保证在复杂场景下分配更多码率，简单场景则减少码率，确保在不同场景中都能获得最佳视觉效果。
主权项：1.一种基于自适应PID的帧间图像码率控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：获取当前PID参数下目标视频的实时输出码率，并计算实时输出码率与目标码率之间的误差码率；S2：根据误差码率所对应的移动平均以及变化速率进行PID参数的动态调控；S3：根据调控后的PID参数获取实时调整值，并根据实时调整值更新QP参数；S4：根据更新后的QP参数进行后续帧间图像的编码；所述PID参数包括比例系数、积分系数、微分系数；所述比例系数通过如下公式调控： 式中，为随时间t变化的比例系数，为比例系数初值，为误差码率，为用于控制PID控制器中比例项调整幅度的比例增益调整因子，为基础比例增益因子，为用于调整运动对影响的常数，为帧间平均绝对差值；所述积分系数通过如下公式调控： 式中，是误差码率的移动平均，N是预估的误差样本数量，是第i个周期的误差，为用于控制PID控制器中积分项调整幅度的积分增益调整因子，为基础积分增益因子，为用于调整静态场景的稳定性对影响的常数，为帧间误差的标准差，为随时间t变化的积分系数，为积分系数初值；所述微分系数通过如下公式调控： 式中，为用于控制PID控制器中微分项调整幅度的微分增益调整因子，为基础微分增益因子，为用于调整帧间变化对影响的常数，为反应场景变化速度的帧间平均绝对差异的变化率，为随时间t变化的微分系数，为微分系数初值，为误差码率的变化率。
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