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申请/专利权人：西安空天机电智能制造有限公司

摘要：本发明公开了一种多激光跟随加工路径规划方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待扫描层与风场方向通过预设规划方法生成加工路径规划，其中，所述加工路径规划中包括填充线角度，所述填充线角度为对所述待扫描层进行填充加工时填充线的倾斜角度；根据所述填充线角度判断增材激光与强化激光间是否存在激光干涉；若存在激光干涉，则通过预设分区方法将所述待扫描层进行分区处理确定分区填充区域；控制所述增材激光与所述强化激光根据所述加工路径规划对所述分区填充区域依次进行扫描加工。通过实施本发明的方法可解决现有技术中无法高效的对各种部件进行加工的问题。

主权项：1.一种多激光跟随加工路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据待扫描层与风场方向通过预设规划方法生成加工路径规划，其中，所述加工路径规划中包括填充线角度，所述填充线角度为对所述待扫描层进行填充加工时填充线的倾斜角度；根据所述填充线角度判断增材激光与强化激光间是否存在激光干涉；若存在激光干涉，则通过预设分区方法将所述待扫描层进行分区处理确定分区填充区域；控制所述增材激光与所述强化激光根据所述加工路径规划对所述分区填充区域依次进行扫描加工；根据风场方向通过预设规划方法生成加工路径规划的步骤，包括：根据所述风场方向规划出与所述风场方向不相同的填充线角度；所述根据所述填充线角度判断增材激光与强化激光间是否存在激光干涉的步骤，包括：判断所述填充线角度是否处于预设角度区间，其中，所述预设角度区间为90度以上，135度以下；若处于所述预设角度区间，则判定所述强化激光与所述增材激光之间不存在激光干涉；控制所述强化激光与所述增材激光根据所述加工路径规划进行扫描加工；所述若存在激光干涉，则通过预设分区方法将所述待扫描层进行分区处理确定分区填充区域的步骤，还包括：若所述填充线角度未处于所述预设角度区间则判定所述强化激光与所述增材激光之间存在激光干涉；则根据预设区域大小与预设区域形状将所述待扫描层分成若干所述分区填充区域；所述控制所述增材激光与所述强化激光根据所述加工路径规划对所述分区填充区域依次进行扫描加工的步骤，包括：根据所述强化激光与所述增材激光的扫描速度以及所述待扫描层的面积设置预设扫描时间间隔；控制所述强化激光距离预设扫描时间间隔后跟随所述增材激光进行扫描加工。

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