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申请/专利权人：南京熙岳智能科技有限公司

摘要：本发明提出了一种360°全景摄像定位系统及其定位方法，所述系统包括全景摄像装置和多个定位标志物，所述全景摄像装置包括视盅、全景反射镜面、顶盖、视盅安装座、摄像头、摄像头支架和底座，所述定位标志物均匀的分布在全景摄像装置周围。所述方法步骤如下：S1、录入全景摄像定位系统的基础信息；S2、采集原始全景图像并进行预处理；S3、对预处理后的图像进行去噪和平滑处理；S4、对S3的图像进行图像细化处理；S5、选取ROI区域和搜索数量，获得待测物体和定位标志物对应的搜索直线；S6、计算每条搜索直线对应的角度值，根据角度值和基础信息计算待测物体的位置。本发明系统和方法可以提高全方位无死角的摄像功能和准确的定位功能。

主权项：1.一种基于全景摄像定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据监控需求设置全景摄像定位系统，并录入全景摄像定位系统的基础信息；S2、利用全景摄像装置实时采集原始全景图像，并对采集到的原始全景图像进行预处理；S3、利用灰度形态学中的闭运算对预处理后的图像进行去噪和平滑处理，得到闭运算后的图像；S4、定义结构元序列{B}，利用结构元序列{B}对闭运算后的图像进行图像细化处理，得到细化后的图像；S5、根据待测物体从细化后的图像中选取ROI区域和搜索数量，通过边缘点检测技术搜索ROI区域中待测物体和定位标志物的边缘，获得待测物体和定位标志物对应的搜索直线；S6、在ROI区域内建立直角坐标系，计算每条搜索直线在直角坐标系中的角度值，根据待测物体的角度值、定位标志物的角度值和基础信息计算待测物体的位置；所述全景摄像定位系统，包括全景摄像装置和多个定位标志物，所述全景摄像装置包括视盅、全景反射镜面、顶盖、视盅安装座、摄像头、摄像头支架和底座，所述顶盖和视盅安装座上分别设置有视盅安装槽，所述视盅的顶部固定在顶盖的视盅安装槽内，视盅的底部固定在视盅安装座的视盅安装槽内，所述底座通过螺栓与视盅安装座底部连接，摄像头支架固定安装在底座内部；所述摄像头通过螺钉固定在摄像头支架上，且摄像头穿过视盅安装座进入视盅内，所述全景反射镜面固定安装在视盅内部且位于摄像头正上方；所述定位标志物均匀的分布在全景摄像装置周围。

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