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申请/专利权人：天津大学;海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要：本发明公开了一种RGB‑D图像的采集系统包括：光源；线阵相机；多个线激光器，其位于所述线阵相机的两侧；面阵相机；所述线阵相机的光轴与所述面阵相机的光轴共面，所述第二视野范围在Y方向上的宽度与所述第一视野范围在Y方向上的宽度相等；图像处理模块，其用于根据接收的所述激光线条图像计算得到深度图像；还用于将所述深度图像和所述RGB图像合成所述RGB‑D图像。本发明通过面阵相机与线激光器的配合以及增加线阵相机，使其能够在相对狭小的空间内，动态连续地测量计算待测件的深度图像和RGB图像，提高了图像采集的速度；同时因为线阵相机与线激光器交替触发，深度图像和RGB图像在空间上相互交错，经过融合得到高质量的RGB‑D图像，提升了图像的分辨率。
主权项：1.一种RGB-D图像的采集系统，其特征在于，包括：光源；线阵相机，其沿Y方向形成第一视野范围，用于采集待测件的RGB图像；多个线激光器，其位于所述线阵相机的两侧，多个所述线激光器的光照平面共面，且与所述线阵相机的中心平面重合；面阵相机，其沿X方向和Y方向形成第二视野范围，用于采集多个所述线激光器的激光线条图像；其中，所述线阵相机的光轴与所述面阵相机的光轴共面，所述第二视野范围在Y方向上的宽度与所述第一视野范围在Y方向上的宽度相等；图像处理模块，其用于根据接收的所述激光线条图像计算得到深度图像；还用于将所述深度图像和所述RGB图像合成所述RGB-D图像；所述线激光器的触发频率与所述线阵相机的触发频率相同，且所述线激光器与所述线阵相机交替触发；所述图像处理模块还用于沿X方向按照2倍的长度将所述RGB图像和所述深度图像进行上采样，得到插补后的RGB图像和插补后的深度图像；所述图像处理模块还用于按照RGB的方向添加插补后的深度图像的矩阵，完成RGB-D图像的合成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司 一种RGB-D图像的采集系统
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