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申请/专利权人：烟台欧能电子科技有限公司

摘要：本申请提供了一种基于PLC的远程监控调试方法、系统及终端，涉及远程调试PLC程序的技术领域，其中，调试方法包括搭载虚拟环境、配置参数、第一判断、第二判断、检测、输出等步骤；调试系统包括搭建虚拟环境模块、配置参数模块、判断模块、程序替换模块和输出模块。本申请的整个流程中包含了多个自动化判断和执行步骤，如断点设置、程序替换、第一获取等，减少了人工干预，提高了调试效率。

主权项：1.一种基于PLC的远程监控调试方法，其特征在于，包括：搭载虚拟环境：建立虚拟环境，所述虚拟环境包括：虚拟PLC和调试设备；采用模块化编程，根据功能将PLC程序划分为多个数据块；配置参数：配置虚拟环境的参数，并设定虚拟PLC的输入信号，所述虚拟PLC的输入信号包括：调试设备的输出信号；第一判断：判断虚拟PLC是否按照预期的逻辑运行，若是，则执行输出步骤；若否，则执行第二判断步骤；第二判断：判断虚拟PLC的输入信号是否正确，若是，则执行检测步骤；若否，则执行配置参数步骤；检测：包括设置断点、第一获取、程序替换、第二运行、第五判断、第一计算和第六判断；设置断点：在虚拟PLC的PLC程序中设置n个断点；第一获取：获取第i个断点与第i+1个断点之间的替换程序，记为第一程序；程序替换：采用Hook机制，将PLC程序第i个断点与第i+1个断点之间的程序替换为第一程序；第二运行：采用单步执行的方式，调试每个数据块的程序，获取运行结果；第五判断：将运行结果与预期结果进行对比，比较二者是否相同，或二者输出误差是否在允许范围之内，若是，则执行第一计算步骤；若否，则执行输出步骤；第一计算：令i=i+1，并执行第六判断步骤；第六判断：判断i是否等于n，若是，则执行输出步骤；若否，则执行第一获取步骤；在执行检测步骤之后，执行输出步骤之前，还包括：第四判断：判断虚拟PLC是否需要和虚拟环境中的调试设备进行通信，若是，则执行第一设定步骤；若否，则执行输出步骤；第一设定：包括设定通信协议、设定客户端库、第二获取和数据处理步骤；设定通信协议：设定虚拟PLC与调试设备通过MQTT协议进行通信；设定客户端库：在虚拟PLC上设置MQTT客户端库；数据发布：虚拟PLC定期将状态信息发布到MQTT服务器的指定主题，所述状态信息包括：虚拟PLC的输入信号、虚拟PLC的输出信号和虚拟PLC的内部状态信号；指令接收：虚拟PLC接收MQTT服务器发布的控制指令主题，并根据接收的控制指令主题控制调试设备；设置客户端应用：在调试设备上设置MQTT客户端应用，用于连接MQTT服务器和订阅虚拟PLC状态信息的主题；设定虚拟界面：通过HMI开发工具开发虚拟界面，显示虚拟PLC的状态信息；第二获取：调试设备通过MQTT协议，将采集的数据转发给对应的MQTT客户端库；数据处理：虚拟PLC对数据进行处理后，将处理后的数据通过输出步骤显示；输出：生成并输出虚拟PLC的运行报告。

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