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申请/专利权人：宁夏琦恒瑞通金属制品有限公司
摘要：本实用新型公开了一种具备调节功能的机械手，包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有立杆，所述立杆的外表面固定连接有第二电机，所述立杆的外表面固定镶嵌有第一滚动轴承，所述立杆的顶端固定连接有横向支架。本装置通过利用安装板和安装孔可以对使用的不同机械手夹具进行安装，利用第三电机、转盘、安装槽和液压缸的配合，能够在使用过程中，依据需求灵活调整使用夹具，较为方便，通过设置有第一电机，利用第一电机能够带动立杆转动，对横向支架的使用方向进行调整，通过设置有第二电机，利用第二电机能够带动螺纹杆转动，通过螺纹孔的配合，对活动支架和其内部安装第三电机的位置进行调节，进一步增强其调节功能。
主权项：1.一种具备调节功能的机械手，其特征在于：包括第一电机1，所述第一电机1的输出端固定连接有立杆2，所述立杆2的外表面固定连接有第二电机4，所述立杆2的外表面固定镶嵌有第一滚动轴承5，所述立杆2的顶端固定连接有横向支架3，所述横向支架3的左侧面固定镶嵌有第二滚动轴承23，所述第二滚动轴承23的内圈和第一滚动轴承5的内圈共同固定连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6的右端与第二电机4的输出端固定连接，所述横向支架3的下方设置有活动支架7，所述活动支架7的右侧面开设有螺纹孔15，所述螺纹孔15的内壁与螺纹杆6的外表面螺纹连接，所述活动支架7的内壁固定连接有第三电机14，所述第三电机14的输出端固定连接有转盘8，所述转盘8的外表面开设有一组安装槽16，每个所述安装槽16的内壁均固定连接有液压缸17，每个所述液压缸17远离安装槽16的一端均固定连接有安装板18，每个所述安装板18的外表面均开设有一组安装孔19。
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百度查询： 宁夏琦恒瑞通金属制品有限公司 一种具备调节功能的机械手
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