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申请/专利权人：江苏永阳新材料科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种水性涂料粉状原材料码垛机械手，其驱动端安装有夹爪，用于抓取原材料袋，夹爪安装在支架上，并通过第一气缸驱动实现张开或收拢；支架的底部、并位于夹爪之间还安装有压板，通过第二气缸驱动升降，用于原材料袋整平。夹爪抓取输送机上的原材料袋，并移动至仓储区域进行码垛；当夹爪张开脱离原材料袋后，第二气缸驱动压板下压，对原材料袋进行施压，使其平整。如此原材料袋码垛后结构更加稳固，不易倾倒。
主权项：1.一种水性涂料粉状原材料码垛机械手，其驱动端安装有夹爪1，用于抓取原材料袋，其特征在于：所述夹爪1安装在支架2上，并通过第一气缸3驱动实现张开或收拢；所述支架2的底部、并位于夹爪1之间还安装有压板4，通过第二气缸5驱动升降，用于原材料袋整平；所述夹爪1包括多个并列、间隔布置的卡指6；所述夹爪1抓取原材料袋时，所述卡指6卡接入相邻的辊子之间；所述支架2的下端安装有挡块7，用于控制所述夹爪1的张开幅度，使得所述卡指6端部的间距小于辊子的长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏永阳新材料科技有限公司 水性涂料粉状原材料码垛机械手
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