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申请/专利权人：三峡大学
摘要：本实用新型公开一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，包括动力牵引区和测量区，动力牵引区与测量区通过牵引绳进行连接，测量区通过转换器固定于无人机上；通过设置转换器，使测量装置可装配于无人机上，并与无人机系统进行连接，不再局限于使用无人船进行水下地形测量工作，解决测量无人船在急流中无法正常进行作业的问题；所设置的测量长柱采用圆柱型设计，该形状能够有效减小急流对测量仪器的阻力，提升水下地形测量精度；所设置的测量区采用机械结构，能够在浅滩或河道较浅的环境下进行水下地形探测，不受水中泥沙等悬浮物导致测量不精确的影响，有效规避测深仪本身带来的测量误差。
主权项：1.一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：包括：动力牵引区，所述动力牵引区包括牵引绳、伺服电机、驱动杆和绳筒，所述伺服电机装配在无人机上，所述驱动杆的一端与伺服电机的输出轴传动连接，所述驱动杆的另一端固定有所述绳筒，所述牵引绳的一端接入绳筒中，牵引绳缠绕在绳筒上；测量区，所述测量区包括刻度组合件与测量组合件，所述刻度组合件包括转换器和刻度内槽柱，所述刻度内槽柱的顶部后侧通过转换器装配在无人机上，所述刻度内槽柱的前侧刻有刻度线，所述刻度内槽柱的侧边沿刻度线长度方向开设有滑槽；所述测量组合件包括测量长柱和万向球，所述牵引绳的另一端与测量长柱的顶部相连接，所述测量长柱可沿所述刻度内槽柱侧边的滑槽上下移动，所述测量长柱的底部安装有所述万向球。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置
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