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一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置 

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申请/专利权人:北京七特科技有限公司

摘要:本发明涉及电机控制技术领域,具体公开了一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置,包括:步进电机,尾端设有底座;分级角度检测机械装置,包括限位座、电机辅助轴和至少两组关联辅助轴,限位座安装在底座的上方,电机辅助轴和关联辅助轴的两端分别可旋转安装在底座和限位座上,电机辅助轴贯穿底座并与步进电机的输出轴连接,电机辅助轴与多个关联辅助轴依次传动连接,电机辅助轴和关联辅助轴的顶端设有磁铁;驱动控制模块,包括驱动控制板和磁感应芯片,驱动控制板安装在限位座的上方,步进电机和磁感应芯片均与驱动控制板电连接,磁感应芯片安装在磁铁的上方。本发明实现了在断电状态下记录电机输出轴绝对位置的功能。

主权项:1.一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置,其特征在于,包括:步进电机1,所述步进电机1的尾端设有底座2;分级角度检测机械装置,包括限位座3、电机辅助轴4和至少两组关联辅助轴,所述限位座3安装在底座2的上方,所述电机辅助轴4和关联辅助轴的两端分别可旋转的安装在底座2和限位座3上,所述电机辅助轴4贯穿底座2并与步进电机1的输出轴连接,所述电机辅助轴4与多个关联辅助轴依次通过不同齿数比的辅助齿轮传动连接,所述电机辅助轴4和关联辅助轴在限位座3上方的顶端均固定连接有磁铁5;驱动控制模块,包括驱动控制板6和磁感应芯片7,所述驱动控制板6安装在限位座3的上方,所述步进电机1和磁感应芯片7均与驱动控制板6电连接,所述磁感应芯片7的数量与电机辅助轴4和关联辅助轴的总数相同,分别安装在电机辅助轴4和关联辅助轴的磁铁5的上方。

全文数据:

权利要求:

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