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申请/专利权人：中国科学技术大学
摘要：本发明涉及一种双螺旋纤维增强的感驱一体人工肌肉，属于软体机器人技术和电感传感技术设计领域。所述人工肌肉由橡胶类可拉伸材料构成的空心管状本体和双螺旋导电纤维线圈进行无缝集成。该人工肌肉为流体驱动的弹性伸长单元，缠绕在橡胶类可拉伸材料构成的空心管状本体上的双螺旋导电纤维线圈限制管状本体的径向膨胀，可以在液体或气体压力驱动下实现伸长变形。通过检测双螺旋纤维线圈的电感变化实现人工肌肉的高分辨率长度感知。本发明实现了人工肌肉亚毫米（0.01mm以下）级长度自感知，基于自感知的长度传感能够实时监测人工肌肉的真实长度，不受人工肌肉驱动压力和外部负载的影响，并且可以长期稳定地工作。
主权项：1.一种双螺旋纤维增强的感驱一体人工肌肉，其特征在于，所述感驱一体人工肌肉包括橡胶类可拉伸材料构成的空心管状本体、双螺旋导电纤维线圈，其中，所述空心管状本体包括空腔及预设厚度的管壁，所述双螺旋导电纤维线圈完全嵌入空心管状本体的管壁中，所述空腔接受压力供给。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学技术大学 一种双螺旋纤维增强的感驱一体人工肌肉
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