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申请/专利权人:航宇救生装备有限公司
摘要:本发明公开了一种三维模型视线方向检测方法及终端,该方法先获取基本信息,然后基于所述基本信息求解角膜曲率半径;更新眼图信息,并将所述角膜曲率半径作为常量,求解角膜曲率中心;将所述角膜曲率半径和角膜曲率中心作为常量,基于所述基本信息和瞳孔边缘点坐标求解角膜曲率中心到瞳孔中心的距离;最后计算眼球的Kappa角;确定主辅眼,通过主辅眼进行视线融合,得到最终视线方向。本发明将双目三维眼球模型分成两个单目的眼球模型,每个模型之间的求解参数只需求解与视线有关的人眼参数,无需将双目之间的参数进行互相约束。
主权项:1.一种三维模型视线方向检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:获取基本信息,所述基本信息包括相机光心坐标、两个光源坐标和单目中与两个光源相对应的两个角膜反射点坐标;步骤S2:基于所述基本信息求解角膜曲率半径;步骤S3:更新眼图信息,并将所述角膜曲率半径作为常量,求解角膜曲率中心;步骤S4:将所述角膜曲率半径和角膜曲率中心作为常量,基于所述基本信息和瞳孔边缘点坐标求解角膜曲率中心到瞳孔中心的距离;步骤S5:通过步骤S1至S4确定两个眼球的参数,计算眼球的Kappa角;确定主辅眼,通过主辅眼进行视线融合,得到最终视线方向。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 航宇救生装备有限公司 一种三维模型视线方向检测方法及终端
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