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申请/专利权人：成都步步登高科技有限公司

摘要：本申请提供一种智能爬楼机，包括驱动结构、垂直升降结构、水平运动结构、前端支撑结构、后端支撑结构和自控系统；驱动结构，包括垂直驱动电机、水平驱动电机、前位传感器、上位传感器、后位传感器、下位传感器和滚动轴承；垂直升降结构，包括平台传感器、平台传感器附件、上位传感器附件、下位传感器附件和座位；水平运动结构，包括水平导向横梁、水平齿条、前位传感器附件、后位传感器附件；前端支撑结构，包括前传感器和前传感器附件；自控系统，包括动力源、传感器和控制装置；控制装置包括控制软件、控制电路和开关元件；控制电路与爬楼机所有传感器电气连接，用于检测驱动结构、垂直升降结构、水平运动结构三者与楼梯之间的位置关系。

主权项：1.一种智能爬楼机，其特征在于，包括：驱动结构、垂直升降结构、水平运动结构、前端支撑结构、后端支撑结构和自控系统；所述驱动结构，包括齿轮箱体、垂直驱动电机、水平驱动电机、电机支撑板、前位传感器、上位传感器、后位传感器、下位传感器、滚动轴承、垂直传动齿轮和水平传动齿轮；所述齿轮箱体呈矩形管状，所述垂直驱动电机和水平驱动电机固定连接于齿轮箱体两个水平对立的侧面，垂直驱动电机和水平驱动电机的动力输出轴朝向箱体内部，所述垂直传动齿轮和水平传动齿轮分别连接于电机输出轴；所述齿轮箱体上下对立面设有贯穿箱体的齿条导向孔，所述电机支撑板设置于齿轮箱体与所述垂直驱动电机和水平驱动电机之间；所述滚动轴承设置于所述齿轮箱体上方两端位置，所述前位传感器、上位传感器、后位传感器和下位传感器分别设置在所述齿轮箱体的左、上、后、下四个方位；所述垂直升降结构，包括垂直齿条、承载平台、平台触地轮、平台传感器、平台传感器附件、上位传感器附件、下位传感器附件和座位；所述承载平台固定连接于垂直齿条下方，所述承载平台的平面与垂直齿条呈垂直关系并与地面平行；所述平台触地轮位于承载平台下方；所述垂直升降结构与所述驱动结构活动连接，所述垂直齿条从上至下垂直穿越所述齿轮箱体的齿条导向孔，并与所述垂直驱动齿轮啮合连接；所述水平运动结构，包括水平导向横梁、水平齿条、前位传感器附件、后位传感器附件；所述水平导向横梁呈矩形管状，所述水平齿条固定设置于水平导向横梁上方内壁，所述管状结构的上下两个对立面设有齿条导向槽，以使所述垂直齿条能够在所述齿条导向槽内水平移动；所述管状结构的左右两个对立侧面设有电机轴导向槽，所述垂直驱动电机轴和水平驱动电机轴可在所述电机轴导向槽内水平移动；所述前端支撑结构，包括前支撑架、前把手、伸缩管、前承载管、前触片、前传感器和前传感器附件；所述前承载管、伸缩管和前支撑架均为管状体并构成大套小、可伸缩的活动结构；所述前把手设置在伸缩管的顶端；所述前触片连接于前支撑架外并以伸缩管下端为圆心可反时针旋转；所述前传感器固定设置于所述伸缩管内部，所述前传感器附件固定设置于前触片并与对应前传感器；所述后端支撑结构，包括后支撑立柱、水平双支架、触地小轮、触地传感器A、触地传感器B、触地传感器A附件、触地传感器B附件、后大轮和横向单支架；所述后支撑立柱垂直于地面，所述水平双支架与所述横向单支架连接形成一个H字结构，其平面与地面平行；所述H字结构与所述后支撑立柱为固定连接；所述触地小轮设置于H字结构的后端；所述自控系统，包括动力源、传感器和控制装置；所述控制装置包括控制软件、控制电路和开关元件；所述控制电路与爬楼机所有传感器电气连接，用于检测所述驱动结构、垂直升降结构、水平运动结构三者与楼梯之间的位置关系，并发出正确的指令以使所述控制装置控制爬楼机有序工作。

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