龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：清智汽车科技(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及一种消失线检测方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：获取前一帧图像和当前帧图像，并分别对前一帧图像和当前帧图像进行2D特征提取，得到前一帧2D特征和当前帧2D特征；分别对前一帧2D特征和当前帧2D特征进行特征转换，得到前一帧BEV特征和当前帧BEV特征；将前一帧BEV特征和当前帧BEV特征进行特征融合，得到融合后的BEV特征；根据融合后的BEV特征获取消失线高度值和消失线高度变化值。通过本申请，解决了相关技术中消失线检测存在准确度较低的问题，实现了提高消失线检测准确度的技术效果。
主权项：1.一种消失线检测方法，其特征在于，包括：获取前一帧图像和当前帧图像，并分别对所述前一帧图像和所述当前帧图像进行2D特征提取，得到前一帧2D特征和当前帧2D特征；分别对所述前一帧2D特征和所述当前帧2D特征进行特征转换，得到前一帧BEV特征和当前帧BEV特征；将所述前一帧BEV特征和所述当前帧BEV特征进行特征融合，得到融合后的BEV特征；根据所述融合后的BEV特征获取消失线高度值和消失线高度变化值；其中，所述将所述前一帧BEV特征和所述当前帧BEV特征进行特征融合，得到融合后的BEV特征，包括：获取所述当前帧BEV特征中的目标位置特征相对于所述前一帧BEV特征中的所述目标位置特征的偏移量；按照所述偏移量调整所述前一帧BEV特征，得到调整后的前一帧BEV特征；将所述调整后的前一帧BEV特征和所述当前帧BEV特征进行特征融合，得到所述融合后的BEV特征；所述根据所述融合后的BEV特征获取消失线高度值和消失线高度变化值，包括：基于得到的BEV特征，通过输出回归head得到所述消失线高度值和所述消失线高度变化值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清智汽车科技(苏州)有限公司 一种消失线检测方法、装置及计算机设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号