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申请/专利权人：福建飞通通讯科技股份有限公司
摘要：本发明的一种海上雷达目标与AIS目标的融合系统及方法，属于雷达技术领域，所述融合系统在采集到海上雷达数据后，还额外设置了雷达数据修正模块，其在检测到视镜表面存在污物时，使得视镜为可移动方式，能够改变污物在视镜上的位置，能够测得两次或多次的预设位置处的反射光强度，更加准确的进行污物的判断；为了适应视镜的运动，使得封闭箱体内还设置了能够对封闭箱体内部进行气体补充的螺旋导管一和螺旋导管二，螺旋导管一和螺旋导管二还能够对转动透镜的运动进行导向，雷达数据修正模块还包括了清洗模块，该清洗模块能够适应视镜运动来实现对转动透镜外的污物进行清洁。
主权项：1.一种海上雷达目标与AIS目标的融合系统，其特征在于：所述融合系统包括：海上雷达目标采集模块1、雷达数据修正模块、AIS目标采集模块和数据融合模块，所述海上雷达目标采集模块1通过激光雷达采集船舶数据，得到雷达原始数据，所述AIS目标采集模块获得船舶AIS数据，得到船舶自动识别系统原始数据，所述雷达原始数据经过雷达数据修正模块的修正后，与所述船舶自动识别系统原始数据经过数据融合模块的融合后得到雷达与AIS系统的融合数据；所述海上雷达目标采集模块1包括旋转底盘2及封闭箱体3，封闭箱体3的内侧设置有激光雷达，封闭箱体3的一侧开设有开口筒4，开口筒4内活动安装有转动透镜5，激光雷达透过所述转动透镜5发射及接收激光采集船舶数据，形成点云数据；所述雷达数据修正模块包括处理器、转动驱动源12、清洗模块及发送模块，所述转动驱动源、清洗模块和发送模块均与所述处理器连接，所述处理器在检测出转动透镜5上一位置处存在透镜污物7时，能够控制转动驱动源12动作带动转动透镜5运动，使得所述透镜污物7移动到另一位置处，精准找出透镜污物7的位置，然后将透镜污物7的点云数据剔除，最后处理器将剔除透镜污物7的点云数据通过发送模块传递给数据融合模块，所述清洗模块能够在转动透镜5返回时将透镜污物7清理干净。
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