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申请/专利权人:西安应用光学研究所
摘要:本发明属于机载光电操控技术领域,公开了一种机载光电设备激光光斑跟踪系统及跟踪方法,跟踪系统由手柄通讯管理模块、系统命令处理模块、系统状态管理模块、通讯分转板控制模块和光斑跟踪器控制模块组成;完成光斑跟踪命令、光斑偏差数据、光斑跟踪状态和伺服调转命令在各模块之间相互下传、处理和上报等,实现机载光电设备在多目标外面特征相同等复杂背景下进行目标识别并快速调转方向大致对准目标的功能。本发明适用于直升机或固定翼飞机在昼间与它机协同作业,完成目标识别和处置等任务,与传统手动搜索目标相比搜索目标的效率大大提高,对整个体系起到缩短处置周期的效果,从而减少我方飞机的暴露时间、增强了生存能力。
主权项:1.一种机载光电设备激光光斑跟踪系统,其特征在于,包括手柄通讯管理模块、系统逻辑控制模块、光斑跟踪器通讯管理模块、伺服系统通讯管理模块、视频跟踪器通讯管理模块;手柄通讯管理模块通过RS-422通讯接口从综合任务手柄读取操控命令;系统逻辑控制模块通过系统命令消息队列接收手柄通讯管理模块的操控命令;系统逻辑控制模块通过光斑跟踪器命令消息队列给光斑跟踪器通讯管理模块下传操控命令,通过伺服命令消息队列给伺服系统通讯管理模块下传操控命令,通过视频跟踪器命令消息队列给视频跟踪器通讯管理模块下传操控命令;系统逻辑控制模块通过系统状态处理任务接收光斑跟踪器通讯管理模块、伺服系统通讯管理模块和视频跟踪器通讯管理模块上传的操控状态信息;光斑跟踪器通讯管理模块通过RS-422通讯接口给光斑跟踪器下传命令并获取状态,伺服系统通讯管理模块通过RS-422通讯接口给伺服系统下传命令并获取状态,视频跟踪器通讯管理模块通过RS-422通讯接口给视频跟踪器下传命令并获取状态。
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