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申请/专利权人：福建福清核电有限公司;中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要：本申请提供一种稳压器底封头异物抓取的机械手及方法，包括依次连接的胀紧组件、腰部旋转关节组件、肩部摆动关节组件、肘部旋转关节组件、腕部摆动关节组件、腕部旋转关节组件、作业工具安装接口组件和异物抓取工具。胀紧组件包括作动气路元件、保压气路元件、胀紧机构端盖、底座、胀紧机构和距离传感器。机械手通过底座的法兰盘端面与稳压器的下支撑板的上端面接触后进行限位。胀紧机构通过末端圆周均布的三个胀紧块与下支撑板中心孔的内壁紧密贴合。作业工具安装接口组件包括快换装置安装基座、相机安装座、快转装置和相机。本申请通过设置胀紧组件以解决核电厂稳压器底封头异物抓取可回收不可靠的问题。
主权项：1.一种稳压器底封头异物抓取的机械手，其特征在于，包括依次连接的胀紧组件、腰部旋转关节组件、肩部摆动关节组件、肘部旋转关节组件、腕部摆动关节组件、腕部旋转关节组件、作业工具安装接口组件和异物抓取工具，其中，胀紧组件包括作动气路元件、保压气路元件、胀紧机构端盖、底座、胀紧机构和距离传感器，机械手通过胀紧组件中的底座的法兰盘端面与稳压器的下支撑板的上端面接触后进行限位，胀紧组件中的胀紧机构通过末端圆周均布的三个胀紧块与下支撑板中心孔的内壁紧密贴合，用于实现机械手下放到位后的紧固，胀紧组件中的距离传感器用于控制机械手准确下放至下支撑板上端面；作业工具安装接口组件包括快换装置安装基座、相机安装座、快转装置和相机，快换装置安装基座用于安装快转装置，相机安装座用于安装相机，异物抓取工具与快换接头组件中快转装置连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建福清核电有限公司 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种稳压器底封头异物抓取的机械手及方法
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