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申请/专利权人:博尔塔拉蒙古自治州兴旺科技有限责任公司;北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要:一种大田喷药机仿形喷杆,涉及农业设备技术领域。包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及安装在支撑悬架左右两侧的喷杆侧臂,支撑悬架包括与喷雾机车体通过竖向直线导轨连接的支撑架,喷雾机车体与支撑架之间铰接有高度调节油杆;支撑架上设置有梯形四连杆喷杆悬架,支撑架的左右两侧分别设置有主动平衡油杆,喷杆侧臂内侧端分别与梯形四连杆喷杆悬架铰接,梯形四连杆喷杆悬架与左右两侧的喷杆侧臂之间分别铰接有驱动喷杆侧臂绕与梯形四连杆喷杆悬架的铰接点转动的仿形油缸;本发明提供了一种应用于大田喷药机的仿形喷杆及悬架系统,用于大田喷药机针对不同地形、不同作物高度的仿形施药,并具有隔离来自机具高频振动的效果。
主权项:1.一种大田喷药机仿形喷杆,包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及安装在支撑悬架左右两侧的喷杆侧臂,其特征在于:支撑悬架包括与喷雾机车体通过竖向直线导轨连接的支撑架,喷雾机车体与支撑架之间铰接有竖向布置、并用于驱动支撑架上下滑动的高度调节油杆;支撑架上设置有梯形四连杆喷杆悬架,梯形四连杆喷杆悬架包括上连杆、下连杆,上连杆和下连杆的左侧端之间铰接有左连杆,上连杆和下连杆的右侧端之间铰接有右连杆;梯形四连杆喷杆悬架的上连杆通过两根连接杆与上方的支撑架铰接,支撑架的左右两侧分别设置有主动平衡油杆,主动平衡油缸的尾端铰接在梯形四连杆喷杆悬架的下连杆两侧、伸缩端朝上并铰接在支撑架的左右两侧;喷杆侧臂内侧端分别与梯形四连杆喷杆悬架铰接,梯形四连杆喷杆悬架与左右两侧的喷杆侧臂之间分别铰接有驱动喷杆侧臂绕与梯形四连杆喷杆悬架的铰接点转动的仿形油缸;仿形油缸、高度调节油杆、主动平衡油缸对应连接有液压控制系统。
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