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申请/专利权人:电子科技大学
摘要:本发明提供了一种面向高清航空图像的改进目标检测方法,特别关注提升小目标的检测精度。本发明基于端对端的注意力目标检测网络DETR构建,并引入了三个关键技术模块:稀疏注意力模块、基于尺度感知的特征金字塔模块和优化查询模块。在稀疏注意力模块中,通过采用预设的偏移点和权重因子计算特征值,显著降低了DETR编码器的时间复杂度,从而允许网络有效处理并引入浅层特征,这有助于保留小目标的细节信息,提高检测精度。基于尺度感知的特征金字塔模块进一步增强了网络对不同尺度目标的感知能力。为了提升目标表达能力,优化查询模块在DETR解码器中被引入,该模块通过提供初始位置信息给查询,加速了网络训练过程,并提高了解码过程中的目标表达能力。
主权项:1.一种基于DETR的面向航空图像的目标检测方法,其特征在于,包括步骤:输入步骤:接收输入的待进行目标检测的航空图像;骨干网络处理步骤:对输入的航空图像基于端对端的注意力目标检测网络DETR进行目标检测,输出初步的目标图片至编码器;编码器处理步骤:引入稀疏注意力模块的编码器对输入的目标图片通过预设的偏移点和权重因子计算特征值,将特征值输出至特征金字塔模块;特征金字塔模块处理步骤:特征金字塔模块基于尺度感知对输入特征值进行多尺度融合,将融合特征输出至解码器;解码器处理步骤:引入优化查询模块解码器根据输入的融合特征输出检测出的目标位置框与类别信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 电子科技大学 一种基于DETR的面向航空图像的目标检测方法
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