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申请/专利权人：武汉大学
摘要：公开了一种点云特征提取方法、装置、设备及存储介质，属于点云处理技术领域，该方法包括：获取目标区域的点云数据，点云数据中包括多个点；获取点云数据中，每个点的高斯曲率和平均曲率；基于每个点的高斯曲率和平均曲率，将多个点分为峰阱、脊谷、鞍形、平面四个点云类型；基于每个卦限中不同的点云类型中的点的数量，确定点云数据的特征符。该方法能够准确提取出点云数据的点云特征。
主权项：1.一种点云特征提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的点云数据，所述点云数据中包括多个点；获取所述点云数据中，每个所述点的高斯曲率和平均曲率；基于每个所述点的高斯曲率和平均曲率，将多个所述点分为峰阱、脊谷、鞍形、平面四个点云类型；基于每个卦限中不同的所述点云类型中的所述点的数量，确定所述点云数据的特征符。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 点云特征提取方法、装置、设备及存储介质
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