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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请提供一种点云噪点识别方法、装置、激光雷达和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取初始点云中的当前点云点，所述初始点云包括在预设时长内探测到的多个点云点；当所述当前点云点的距离和反射率满足预设条件时，从所述初始点云中筛选目标点云，所述目标点云包括所述当前点云点，以及在所述当前点云点之前和或之后预设时间范围内探测到的至少部分点云点；从所述目标点云中筛选有效点云，所述有效点云包括距离和反射率满足所述预设条件的有效点云点；根据所述有效点云的至少一种属性值，确定所述当前点云点是否为噪点。本申请能够降低噪点对激光雷达的探测的影响。
主权项：1.一种点云噪点识别方法，其特征在于，包括：获取初始点云中的当前点云点，所述初始点云包括在预设时长内探测到的多个点云点；当所述当前点云点的距离和反射率满足预设条件时，从所述初始点云中筛选目标点云，所述目标点云包括所述当前点云点，以及在所述当前点云点之前和或之后预设时间范围内探测到的至少部分点云点；从所述目标点云中筛选有效点云，所述有效点云包括距离和反射率满足所述预设条件的有效点云点；根据所述有效点云的至少一种属性值，确定所述当前点云点是否为噪点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 点云噪点识别方法、装置、激光雷达和计算机可读存储介质
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