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申请/专利权人：发那科株式会社

摘要：电动机驱动装置具备：第一电阻部以及第二电阻部，其具有在与功率元件连接的第一布线图案的布线方向和与电动机的端子连接的第二布线图案的布线方向平行的区域内与第一布线图案以及第二布线图案连接的分流电阻；以及检测部，其基于第一布线图案上的第一电位检测点与第二布线图案上的第二电位检测点之间的电位差来检测在第一布线图案与第二布线图案之间流动的电动机驱动电流，第一布线图案上的第一电阻部与第一电位检测点之间的电阻值和第二布线图案上的第一电阻部与第二电位检测点之间的电阻值大致相等，第一布线图案上的第一电位检测点与第二电阻部之间的电阻值和第二布线图案上的第二电位检测点与第二电阻部之间的电阻值大致相等。

主权项：1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具备：第一布线图案，其与设置在电力转换装置内的功率元件电连接；第二布线图案，其与由所述电力转换装置驱动的电动机的端子电连接；第一电阻部以及第二电阻部，其分别具有一个或并联连接的多个分流电阻，在所述第一布线图案的布线方向与所述第二布线图案的布线方向大致平行的区域内，所述第一电阻部的第一端子与所述第一布线图案电连接，并且所述第一电阻部的第二端子与所述第二布线图案电连接，所述第二电阻部的第一端子与所述第一布线图案电连接，并且所述第二电阻部的第二端子与所述第二布线图案电连接；以及检测部，其基于第一电位检测点与第二电位检测点之间的电位差，检测经由所述分流电阻在所述第一布线图案与所述第二布线图案之间流动的电动机驱动电流，所述第一电位检测点设置在所述第一布线图案上的所述第一电阻部的所述第一端子与所述第二电阻部的所述第一端子之间，所述第二电位检测点设置在所述第二布线图案上的所述第一电阻部的所述第二端子与所述第二电阻部的所述第二端子之间，设置所述第一布线图案和所述第二布线图案，使得所述第一布线图案上的所述第一电阻部的所述第一端子和所述第一电位检测点之间的电阻值与所述第二布线图案上的所述第一电阻部的所述第二端子和所述第二电位检测点之间的电阻值大致相等，并且，所述第一布线图案上的所述第一电位检测点和所述第二电阻部的所述第一端子之间的电阻值与所述第二布线图案上的所述第二电位检测点和所述第二电阻部的所述第二端子之间的电阻值大致相等。

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权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 具备检测电动机驱动电流的检测部的电动机驱动装置