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申请/专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司

摘要：本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，采用多层立体化的缓存架存放管接头，减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，提高管接头的流转效率。

主权项：1.一种集箱长管弯管出料方法，其特征在于：缓存架包括两个支撑架和多个用于支撑管接头的存料隔板，两个支撑架左右方向设置，多个存料隔板上下方向布置并且安装在两个支撑架之间；每个存料隔板的前端均开设有多个第一取料口；出料驱动组件包括出料驱动架，出料托板安装在出料驱动架上，出料托板通过出料驱动架以能够上下滑动的方式安装在出料架上，出料架设在缓存架的出料侧，出料托板的前端开设有多个第二取料口，多个第二取料口与多个取料架一一对应；第一取料口有多个，梳齿板有多个，多个梳齿板多个第一取料口一一对应，多个第一取料口从左向右逐渐密集，多个梳齿板从左向右逐渐密集；多个梳齿板均滑动安装在出料托板上，多个梳齿板均固定在同一联动板上；用于驱动梳齿板的气缸的一端与联动板相连，另一端与出料托板相连；输送机构包括输送安装架、用于将管接头送至统一位置的移动组件和接近开关，多个滚轮组成滚轮组，滚轮通过滚轮轴转动安装在输送安装架上，接近开关安装在输送安装架上，多个取料架均滑动安装在输送安装架上，具体步骤如下：1）出料托板上下移动到位，出料托板上的多个梳齿板伸出，梳齿板伸入待存取管接头所在的存料隔板下方；2）出料托板带动梳齿板再向上运动穿过设置在存料隔板出料侧的第一取料口，从而将存料隔板上的管接头托起并跨过安装在存料隔板出料侧的挡料板；3）出料托板倾斜设置并且进料侧高于出料侧，从而使管接头滑移至出料托板的出料侧并被安装在出料托板上的挡料板阻挡；4）梳齿板收回，输送机构的取料架伸出，出料托板下移，取料架从下向上穿过出料托板出料侧的第二取料口，取料架将出料托板出料侧的管接头抬起，当管接头跨过安装在出料托板上的挡料板后，管接头沿取料架的坡面滑移至输送机构的滚轮组上；5）滚轮组驱动管接头向接近开关移动，当接近开关检测到管接头后滚轮组停止运动，接近开关通过主机通知机械手在指定位置抓取。

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