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申请/专利权人:深圳市金岷江智能装备有限公司
摘要:本发明属于电机制造设备技术领域,尤其涉及一种定子组圆及定子连接一体化装置。该装置用于将多个定子拼块组组圆并连接固定,该装置包括安装机构、上料机构、连接机构和控制模块;第一固定座具有围绕其中轴线周向间隔布置的多个第一安装位置,各个定子块一一对应地放置在第一安装位置中;上料机构的第二固定座放置定子拼块组,上料机构将定子拼块组从上一加工出口依次输送至第一安装位置;连接机构的第三固定座放置组圆后的定子模块,控制模块控制第一转运机械臂移动,以将位于第一固定座的定子模块转运至第三固定座,连接模块对放置于第三固定座的定子模块中任意相邻两个定子块连接固定,解决了现有技术中存在生产效率较低且产品品质不佳的问题。
主权项:1.一种定子组圆及定子连接一体化装置,用于将多个定子拼块组组圆并连接固定,各个所述定子拼块组包含通过过桥线连接的至少两个定子块,其特征在于,所述定子组圆及定子连接一体化装置包括:安装机构,所述安装机构包含第一固定座,所述第一固定座具有围绕其中轴线周向间隔布置的多个第一安装位置,各个所述定子块一一对应地放置在所述第一安装位置中;上料机构,所述上料机构包含第二固定座,所述第二固定座用于放置所述定子拼块组,所述上料机构用于将所述定子拼块组从上一加工出口依次输送至所述第一安装位置;连接机构,所述连接机构包含第三固定座和连接模块,所述第三固定座用于放置组圆后的定子模块,所述连接模块用于对放置于所述第三固定座的所述定子模块中任意相邻两个所述定子块连接固定;控制模块;第一转运机械臂,所述第一转运机械臂、所述安装机构、所述上料机构以及所述连接机构均和所述控制模块电性连接,所述控制模块控制所述第一转运机械臂移动,以用于将位于所述第一固定座的所述定子模块转运至所述第三固定座;所述上料机构包含:转运输送轨道,所述第二固定座可滑动地装配于所述转运输送轨道,以使其沿所述转运输送轨道的延伸路径往返移动;从上一加工出口运出的所述定子拼块组套置于固定件上,所述上料机构还包含:上料输送轨道,所述上料输送轨道用于输送装配于所述固定件的所述定子拼块组;第二转运机械臂,所述第二转运机械臂和所述控制模块电性连接,所述第二转运机械臂用于将所述上料输送轨道的装配于所述固定件的所述定子拼块组转运至所述第二固定座,所述第二固定座沿其轴向中空设置,所述定子拼块组卡置于所述第二固定座内。
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