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申请/专利权人：杭州春水镀膜玻璃有限公司
摘要：一种玻璃转运换向机构涉及转运换向技术领域，包括机架，安装在机架上的支撑架，安装在支撑架上的上料装置和转运换向装置，收纳装置，以及用于控制整个玻璃转运换向机构的控制端；本发明的转运换向装置通过双轴转动机构、安装架、移动组件和换向机构的配合设计，实现了玻璃块的自动化整理，对排列不规则的玻璃块进行换向，针对形状不规则的玻璃块能够将其统一整理为正面（或反面）朝上的摆放方式，针对一侧表面镀有色膜的玻璃块能够将其统一整理为有色膜所在面朝上（或朝下）的摆放方式，并将整理好的玻璃块转运至收纳装置中进行统一收纳；本发明的机架能够带动上料装置和转运换向装置升降及转动，使转运换向装置能够与不同的收纳装置对接。
主权项：1.一种玻璃转运换向机构，其特征在于，包括机架，安装在机架上的支撑架，安装在支撑架上的上料装置和转运换向装置，用于收纳玻璃的收纳装置，以及用于控制整个玻璃转运换向机构的控制端；所述支撑架上固定安装有气缸三；所述上料装置包括固定安装在支撑架上的若干气缸四，固定安装在气缸四伸缩端上的传送带，以及共线对称固定安装在传送带上的气缸五；所述转运换向装置包括转动安装在气缸三伸缩端上的双轴转动机构，对称安装在双轴转动机构上的安装架，分别安装在安装架上的移动组件，所述移动组件的两端均安装有换向机构；所述换向机构均包括固定安装在所述移动组件端侧上的电机五，同轴固定安装在电机五输出端上的换向架，同轴固定安装在换向架上的电动伸缩杆，固定安装在电动伸缩杆伸缩端上的吸盘，呈射线状延伸且沿圆周均布固定安装在换向架上的若干伺服电缸，固定安装在吸盘中心的摄像头，以及固定安装在吸盘上的探测器；所述双轴转动机构包括分别固定安装在气缸三伸缩端上的电机二，两端分别转动安装在气缸三伸缩端上并与对应电机二的输出端固定连接的转动架，固定安装在转动架上的电机三；所述电机三输出端同轴固定连接有输入齿轮，所述转动架上转动安装有与输入齿轮相互啮合的输出齿圈；所述输出齿圈上以圆心为中心对称固定安装有安装架。
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百度查询： 杭州春水镀膜玻璃有限公司 一种玻璃转运换向机构
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