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申请/专利权人:武汉TCL集团工业研究院有限公司
摘要:本申请适用于计算机技术领域,提供了一种视频降噪方法、视频降噪装置及视频降噪终端,包括:对待处理视频中的每一帧视频帧进行预降噪处理,得到每一帧视频帧的第一降噪结果;将非首帧视频帧的第一降噪结果与非首帧视频帧的相邻帧的第一降噪结果,进行卡尔曼滤波融合处理,得到非首帧视频帧的融合结果;基于所述融合结果确定所述非首帧视频帧的第二降噪结果;根据首帧视频帧的第一降噪结果和每一帧非首帧视频帧各自分别对应的第二降噪结果,确定待处理视频对应的降噪视频。上述方式,对待处理视频中的视频帧进行预降噪处理、卡尔曼滤波融合处理,减少了降噪花费的时间,提升了运算效率,提高了降噪后的视频质量。
主权项:1.一种视频降噪方法,其特征在于,包括:检测待处理视频的格式;当所述待处理视频的格式不为颜色空间格式时,将所述待处理视频的格式转换为颜色空间格式;对转换格式后的待处理视频中的每一帧视频帧进行预降噪处理,得到所述每一帧视频帧的第一降噪结果;所述预降噪处理包括高斯降噪处理;基于非首帧视频帧的高斯降噪结果以及非首帧视频帧的相邻帧的高斯降噪结果,计算所述非首帧视频帧对应的系统误差;基于所述非首帧视频帧的相邻帧对应的观测误差以及所述非首帧视频帧的相邻帧的卡尔曼滤波增益,计算所述非首帧视频帧对应的观测误差;基于所述非首帧视频帧的相邻帧的状态协方差矩阵以及所述系统误差,计算所述非首帧视频帧的状态协方差矩阵;基于所述非首帧视频帧的状态协方差矩阵和所述非首帧视频帧对应的观测误差,计算所述非首帧视频帧的卡尔曼滤波增益;所述非首帧视频帧的相邻帧是与所述非首帧视频帧相邻的前一帧视频帧;基于非首帧视频帧的相邻帧确定所述非首帧视频帧的系统状态;基于所述系统状态确定所述非首帧视频帧的状态观测值;对所述非首帧视频帧的卡尔曼滤波增益、所述系统状态、所述状态观测值以及所述非首帧视频帧的双边滤波降噪结果进行融合,得到所述非首帧视频帧的融合结果;基于所述融合结果确定所述非首帧视频帧的第二降噪结果;根据所述待处理视频的首帧视频帧的第一降噪结果和每一帧所述非首帧视频帧各自分别对应的第二降噪结果,确定所述待处理视频对应的降噪视频。
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权利要求:
百度查询: 武汉TCL集团工业研究院有限公司 一种视频降噪方法、视频降噪装置及视频降噪终端
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