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申请/专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司

摘要：本申请公开了一种应用于多单片机控制系统的固件升级方法，包括：当主单片机接收到上位机的固件升级指令时，则查找相对应的目标单片机，对其设置升级标记，并进行重启；当目标单片机运行自身的固件启动模块，且检测到被设置升级标记，则将目标单片机的当前应用程序备份至备份模块，并从上位机中获取目标升级程序；将目标升级程序存储至应用程序模块，清除升级标记，并进行重启；当目标单片机运行自身的固件启动模块，且检测到升级标记被清除，则对目标升级程序进行校验；若通过校验，则运行目标升级程序。利用该方法可以显著降低在对单片机进行固件升级时的难度，同时也更加便于工作人员对多单片机控制系统的升级维护。

主权项：1.一种应用于多单片机控制系统的固件升级方法，其特征在于，所述多单片机控制系统包括：主单片机，以及与所述主单片机相连的多个子单片机；且每个单片机均具有用于引导自身进行启动的固件启动模块、用于存储应用程序的应用程序模块、用于存储所述应用程序模块的属性信息的信息存储模块以及用于对所述应用程序进行备份存储的备份模块；包括：当所述主单片机接收到上位机的固件升级指令时，则查找与所述固件升级指令相对应的目标单片机，对所述目标单片机的信息存储模块设置升级标记，并对所述目标单片机进行复位重启；当所述目标单片机运行自身的固件启动模块，且检测到自身被设置所述升级标记时，则将所述目标单片机的当前应用程序备份至自身的备份模块，并从所述上位机中获取目标升级程序；当所述目标单片机获取到所述目标升级程序时，则将所述目标升级程序存储至自身的应用程序模块，清除所述升级标记，并对自身进行复位重启；当所述目标单片机运行自身的固件启动模块，且检测到所述升级标记被清除时，则对所述目标升级程序进行校验；若所述目标升级程序通过校验，则运行所述目标升级程序；所述对所述目标升级程序进行校验的过程之后，还包括：若所述目标升级程序未通过校验，则从自身的备份模块读取所述目标单片机的当前应用程序，并将所述目标单片机的当前应用程序存储至自身的信息存储模块，并对自身进行复位重启；还包括：当所述上位机需要对所述目标单片机进行固件升级时，则下载所述目标升级程序，并对所述目标升级程序进行校验；若所述目标升级程序通过校验，则将所述目标升级程序发送至所述主单片机。

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