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申请/专利权人:江苏迅捷装具科技有限公司
摘要:一种自动化存取档案机械手,包括框架和设置在框架上的机械手臂,所述框架包括方形的底座和设置在所述底座四个角上的立杆,相邻两个立杆之间其顶部通过横杆相连,所述底座上设有可自定位档案架,所述档案架的前方设有开合门,所述档案架的下方设有抬高机构,所述底座上还设有推送机构和控制所述开合门水平移动的移动机构,所述机械手臂包括吸盘机构和分别控制吸盘机构上下、水平和前后移动的升降组件、平移组件和推送组件,其中所述平移组件设置在所述框架上方,所述推送组件设置在所述平移组件上,所述升降组件通过连接件设置在所述推送组件上,所述吸盘机构包括设置在所述升降组件上的吸盘和支撑板。
主权项:1.一种自动化存取档案机械手,其特征在于:包括框架和设置在框架上的机械手臂,所述框架包括方形的底座和设置在所述底座四个角上的立杆,相邻两个立杆之间其顶部通过横杆相连,所述底座上设有可自定位档案架,所述档案架的前方设有开合门,所述档案架的下方设有抬高机构,所述底座上还设有推送机构和控制所述开合门水平移动的移动机构,所述机械手臂包括吸盘机构和分别控制吸盘机构上下、水平和前后移动的升降组件、平移组件和推送组件,其中所述平移组件设置在所述框架上方,所述推送组件设置在所述平移组件上,所述升降组件通过连接件设置在所述推送组件上,所述吸盘机构包括设置在所述升降组件上的吸盘和支撑板,所述档案架包括座板和垂直设置在所述座板上的若干个插片板,所述插片板的内侧面设有空腔,所述空腔内设有伸缩件,所述伸缩件包括活动连接呈V型设置的固定板和活动板,所述固定板设置在所述空腔的一侧,所述空腔的另一侧其上下方均设有滑道,所述活动板的端尾部其上下两端头处设有滑块,所述滑块分别置于上下两个滑道内,所述滑道的一端固定设有弹簧,所述弹簧连接滑块,所述推送机构包括设置在所述框架底座上的推送电机、设置在所述推送电机输出端的推送丝杠和容纳槽,所述推送丝杠上设有与其配合的推送螺母,所述推送螺母的一侧设有推送板,所述推送板的两端均设有推送杆,所述推送杆的前端连接所述容纳槽,所述开合门和所述移动机构均置于所述容纳槽中。
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