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申请/专利权人：苏州市东望钣金有限公司

摘要：本发明揭示了一种倒圆角自动磨削工装及磨削方法，其工装包括壳体，可自转的电机，行星齿轮，绕设在所述电机转轴上的砂带，位于所述砂带内侧且可旋转的张紧轮，摆动拨叉和摆臂；所述摆臂与所述摆动拨叉同轴并部分重叠设置，且重叠部分设置有连接轴，两者摆动方向相对；所述连接轴位于所述张紧轮的外侧；所述摆臂远离所述摆动拨叉的一端设置有两个与所述砂带内壁贴合的滚轮。本发明的有益效果体现在：第二固定轴与连接轴之间的距离可调节，调整砂带张紧度的同时，使砂带与产品矢量点之间的距离等于成型的倒圆角的R值，自动打磨，无需人工干预，减小劳动力；电机带动砂带旋转同时对产品的进行打磨，打磨角度较小，提高打磨精确度，适用于棱角打磨。

主权项：1.倒圆角自动磨削工装，其特征在于：包括壳体（4），一驱动机构，包括可自转地设置于所述壳体（4）中的电机（11），以及设置于所述电机（11）的电机轴上并起到减速作用的行星齿轮（12）；一旋转机构，包括绕设在所述电机（11）转轴上的砂带（21），以及设置在所述砂带（21）内侧并由其驱动旋转的张紧轮（22）；一摆动机构，包括由所述驱动机构驱动的摆动拨叉（31），以及由所述摆动拨叉（31）带动的摆臂（32），所述摆臂（32）与所述摆动拨叉（31）同轴并部分重叠设置，且重叠部分设置有连接轴（312），两者摆动方向相对；所述摆臂（32）远离所述摆动拨叉（31）的一端设置有两个与所述砂带（21）内壁贴合的滚轮（323）；所述摆动拨叉（31）远离所述连接轴（312）的一端经过所述电机（11），并通过第一固定轴（311）连接于所述壳体（4）内，所述摆动拨叉（31）绕所述第一固定轴（311）处摆动；所述行星齿轮（12）上偏心设置有偏心轮（13），且所述偏心轮（13）位于所述摆动拨叉（31）上形成的通孔（3101）内，并带动所述摆动拨叉（31）摆动；所述摆动拨叉（31）的自由端形成有U型槽（3102），所述U型槽（3102）部分与所述摆臂（32）重叠；所述连接轴（312）限定于所述U型槽（3102）内，且所述U型槽（3102）的深度大于所述连接轴（312）的直径且小于所述连接轴（312）的周长；所述摆臂（32）由同轴设置的摆板（321）和滑板（322）组成，两者之间通过螺栓连接，且两者能够沿其所在轴线相对滑动，以调节所述摆臂（32）的长度；所述摆板（321）上设置有所述连接轴（312），且所述连接轴（312）的摆动轨迹与所述滚轮（323）的摆动轨迹相反；所述滑板（322）远离所述摆板（321）的一端设置有两个所述滚轮（323），且两个所述滚轮（323）所在轴线与所述摆臂（32）的轴线相互垂直；所述滑板（322）上还设置有第二固定轴（3221），所述摆臂（32）绕所述第二固定轴（3221）旋转。

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