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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明公开了一种条状小零件自动码放装置，包括：分离部件、输送部件以及码放部件；所述输送部件一端对接所述分离部件的出口，用于承接所述分离部件滑出的条状小零件并对其进行限位识别传送，所述码放部件对接所述输送部件的另一端；所述输送部件一侧安装有推翻组件，用于调整部分所述分离部件滑出的条状小零件位姿；所述码放部件包括三维转向移动机构、组合式多层仓储盘组件；所述三维转向移动机构安装于所述组合式多层仓储盘组件底部，迫使组合式多层仓储盘组件在X、Y、Z空间内平移、转动，所述组合式多层仓储盘组件用于承接条状小零件，相比传统机械手操作，本发明设计仓位时，仓位之间的间距更小，仓储盘结构更紧凑，提高了空间利用率。

主权项：1.一种条状小零件自动码放装置，其特征在于，包括：分离部件（1）、输送部件（2）以及码放部件（3）；所述输送部件（2）一端对接所述分离部件（1）的出口，用于承接所述分离部件（1）滑出的条状小零件（6）并对其进行限位识别传送，所述码放部件（3）对接所述输送部件（2）的另一端；所述输送部件（2）一侧安装有推翻组件（4），用于调整部分所述分离部件（1）滑出的条状小零件（6）位姿；所述码放部件（3）包括三维转向移动机构、组合式多层仓储盘组件（5）；所述三维转向移动机构安装于所述组合式多层仓储盘组件（5）底部，驱动组合式多层仓储盘组件（5）在X、Y、Z空间内平移、转动，所述组合式多层仓储盘组件（5）包括：五号底盘（501），五号底盘（501）固定于所述三维转向移动机构顶部，且五号底盘（501）表面竖向活动间隔安装有可约束调节的多层仓储盘（505），所述五号底盘（501）表面安装有驱动装置，用于给所述仓储盘（505）提供转动动力；所述分离部件（1）包括：料桶（104）、气动振动器（103），气动振动器（103）安装于所述料桶（104）侧壁；所述料桶（104）通过一号支架（101）固定支承，且所述料桶（104）与一号支架（101）间通过多个伸缩弹簧（102）弹性连接，所述料桶（104）底部还安装有出料滑道（104.1）；所述输送部件（2）包括：带式流水线（201），带式流水线（201）通过立杆支撑，所述带式流水线（201）表面横向固定有限高杆（202），所述限高杆（202）面向所述码放部件（3）一侧的带式流水线（201）边面上固定有一对引导条板（203），且两块引导条板（203）表面通过支架安装有工业相机（204），所述带式流水线（201）尾端还安装有引导组件（25），防止条状小零件（6）卡壳；所述三维转向移动机构由上下升降组件（31）、纵向步进组件（32）、横向步进组件（33）以及回转气缸（34）叠加安装组成；所述上下升降组件（31）包括：三号支架（311）、多级气缸（314），三号支架（311）表面阵列布置有多个直线轴承（312），且直线轴承（312）中配合安装有导向杆（313），所述三号支架（311）中部设有方形通孔，所述多级气缸（314）通过支架安装于所述方形通孔中；所述纵向步进组件（32）包括：底座（321），所述底座（321）上表面两侧平行安装有一对静导轨（322），两根静导轨（322）上通过滑块（327）滑动连接有纵向驱动板（325），所述底座（321）中部通过带座轴承（324）安装有纵向丝杆（326），且纵向丝杆（326）上配合安装有螺母，螺母与纵向驱动板（325）固定连接，所述纵向丝杆（326）一端的底座（321）上固定有纵向步进电机（323），且纵向步进电机（323）输出轴与所述纵向丝杆（326）传动连接；所述横向步进组件（33）与纵向步进组件（32）结构相同，且所述纵向步进组件（32）安装于上下升降组件（31）顶部，横向步进组件（33）垂直安装于纵向驱动板（325）上，所述回转气缸（34）安装于横向步进组件（33）的驱动板上，且回转气缸（34）输出轴固定连接所述五号底盘（501）；所述推翻组件（4）包括：四号气缸（42），四号气缸（42）通过四号支架（41）支撑，所述四号气缸（42）的活塞杆底部距带式流水线（201）的高度小于所述带式流水线（201）上条状小零件（6）宽度方向面“着地”时高度，大于所述带式流水线（201）上条状小零件（6）长度方向面“着地”时高度；所述五号底盘（501）表面设有多层仓储盘（505），底部的仓储盘（505）一角的第二通孔（505.1）与所述五号底盘（501）一角的凸柱（501.1）相配合，所述凸柱（501.1）安装有五号驱动杆（504），五号驱动杆（504）通过底部的盲孔（504.2）安装于凸柱（501.1）上的凸台（501.2）上，上层的仓储盘（505）通过一角的第二通孔（505.1）间隙配合安装在所述五号驱动杆（504）上端的圆柱段（504.5），圆柱段（504.5）的空腔（504.4）内安装有电磁推杆（506），所述圆柱段（504.5）上设有第一通孔（504.1），所述第二通孔（505.1）侧壁上设有第三通孔（505.2），所述电磁推杆（506）的推杆（506.1）与第三通孔（505.2）、第一通孔（504.1）同轴设置。

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百度查询： 江苏科技大学 一种条状小零件码放装置及码放方法