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申请/专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司

摘要：本发明提供了一种具有安全保护功能的消毒机器人，涉及机器人技术领域，包括底座，底座上设置有若干移动轮，底座上还安装有旋转式喷射装置，底座周侧设置有若干弧形保护板，弧形保护板上设置有若干弹性件，弹性件与底座相连接。本发明通过设置若干弧形保护板以及若干弹性件，可以在消毒机器人进行移动时，对消毒机器人起到较好的保护效果，有效将意外的撞击力抵消掉，防止机器人撞击到障碍物导致的损坏，此外，设置旋转式喷射装置，可以更大范围的将消毒液喷射出来，消毒范围更广，消毒效率更高，有效的提高了消毒机器人的安全性、稳定性和实用性。

主权项：1.一种具有安全保护功能的消毒机器人，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上设置有若干移动轮（4），底座（1）上还安装有旋转式喷射装置，底座（1）周侧设置有若干弧形保护板，弧形保护板上设置有若干弹性件，弹性件与底座（1）相连接；旋转式喷射装置包括喷射箱（2），喷射箱（2）固定设置于底座（1）上，喷射箱（2）下侧内壁上固定设置有存储箱（50），存储箱（50）上设置有进料口（26），进料口（26）固定延伸出喷射箱（2）；喷射箱（2）上端固定设置有驱动电机（11），驱动电机（11）的下侧输出端固定连接有转动杆（17），转动杆（17）转动延伸进喷射箱（2）内，转动杆（17）与存储箱（50）上表面转动连接，转动杆（17）上包覆设置有往复丝杆（23），往复丝杆（23）上螺纹连接有移动块（20），移动块（20）与喷射箱（2）滑动连接，喷射箱（2）内有喷射杆（14），喷射杆（14）向下滑动延伸进存储箱（50）内，喷射杆（14）向上滑动延伸出喷射箱（2），移动块（20）上对称固定设置有连杆一（34），连杆一（34）相互远离的一端固定设置有连杆二（33），连杆二（33）向下滑动延伸进存储箱（50）内，连杆二（33）下端固定设置有压板（27），压板（27）与存储箱（50）滑动连接，喷射杆（14）密封滑动贯穿压板（27）；移动块（20）上还左右对称开设有贯穿孔（40），左侧的贯穿孔（40）内设置喷射杆（14），右侧的贯穿孔（40）内设置旋转杆（18），喷射杆（14）和旋转杆（18）上均设置有环形槽（25），贯穿孔（40）内固定设置有伸出杆（41），伸出杆（41）上固定设置有滑动头，滑动头与环形槽（25）相配合，旋转杆（18）向上滑动延伸出喷射箱（2），旋转杆（18）向下滑动延伸进存储箱（50）内，旋转杆（18）下端固定设置有限位板（28），限位板（28）位于压板（27）上侧，伸出杆（41）上端设置有喷射头（12），旋转杆（18）上端设置有发射头（22）。

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