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申请/专利权人：宁波工程学院

摘要：本发明公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。

主权项：1.一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：包括平行四边形连杆机构，以及安装在所述平行四边形连杆机构上的座椅组件、行走轮组件；所述平行四边形连杆机构包括底框（1）、电机（2）以及由所述电机（2）驱动的丝杠组件（3），所述底框（1）上设有滑轨（4），所述丝杠组件（3）的丝杠螺母（3a）上安装有滑块（3b），所述滑块（3b）通过连接件（5）安装有连杆框架（6），所述连杆框架（6）包括第一横杆（6a）和第二横杆（6b），所述第一横杆（6a）和第二横杆（6b）之间通过纵杆（6c）连接，所述第一横杆（6a）和第二横杆（6b）的端部滑动安装在滑轨（4）上；所述第一横杆（6a）上转动安装有第一长管件（7），所述第二横杆（6b）上转动安装有第二长管件（8），所述第一长管件（7）的远离第一横杆（6a）的一端和第二长管件（8）的远离第二横杆（6b）的一端通过上横管（9）连接，且所述第一长管件（7）和第二长管件（8）分别铰接在上横管（9）上，所述上横管（9）与纵杆（6c）平行设置；所述底框（1）上还安装有斜向支撑管（10），所述斜向支撑管（10）上转动安装有滑套（11），所述滑套（11）滑动套设在所述第一长管件（7）上；所述底框上设有连接方管（12），所述连接方管（12）上竖直安装有第一支撑架（13），所述斜向支撑管（10）的中部固定在第一支撑架（13）的顶部，所述斜向支撑管（10）的远离滑套（11）的一端固定在底框（1）上；所述第一长管件（7）包括长条方管（7a），所述滑套（11）上设有多个滚轮（14），所述滑套（11）通过各滚轮（14）滚动夹持在长条方管（7a）的四个侧壁上；所述滑套（11）包括一上板（11a），所述上板（11a）的中间安装有转轴，所述斜向支撑管（10）的端部设有适配安装转轴的轴承，所述上板（11a）的两侧分别垂直插装固定有一侧板（11b），所述侧板（11b）的远离上板（11a）的一端垂直插装有窄下板（11c）；两个所述侧板（11b）之间以及所述上板（11a）和窄下板（11c）之间分别设有长转轴杆（11d），所述侧板（11b）的靠近窄下板（11c）的一端垂直固定有短转轴杆（11e），各所述长转轴杆（11d）和短转轴杆（11e）上分别转动安装有至少一个滚轮（14），用于分别滚动设置在长条方管（7a）的对应的侧壁上；两个所述侧板（11b）之间还插装固定有一顶板（11f），所述顶板（11f）与上板（11a）平行设置，且所述顶板（11f）与上板（11a）之间夹持有垫高板（11g），所述垫高板（11g）和顶板（11f）的中部均设有供转轴穿过的转轴孔（11h）。

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