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申请/专利权人：王思杨

摘要：本发明提供一种自发电老人跌倒报警装置及其跌倒判断方法，涉及跌倒检测技术领域，所述报警装置包括自发电模块、跌倒检测模块以及跌倒报警模块；所述自发电模块用于给跌倒检测模块和跌倒报警模块进行供电；所述自发电模块包括自发电单元和基础供电单元；所述基础供电单元用于存储保障基础用电的供电电量；所述自发电模块用于通过外界能源进行自发电供电；所述跌倒检测模块包括基础检测单元、静态侧重检测单元以及动态侧重检测单元；本发明能够便于自行充电，同时提高跌倒检测的准确性和有效性，以解决现有的跌倒检测装置的使用率不高且检测不够精准的问题。

主权项：1.一种自发电老人跌倒报警装置，其特征在于，所述报警装置用于佩戴于老人的上身；所述报警装置包括自发电模块、跌倒检测模块以及跌倒报警模块；所述自发电模块用于给跌倒检测模块和跌倒报警模块进行供电；所述自发电模块包括自发电单元和基础供电单元；所述基础供电单元用于存储保障基础用电的供电电量；所述自发电模块用于通过外界能源进行自发电供电；所述跌倒检测模块包括基础检测单元、静态侧重检测单元以及动态侧重检测单元；所述基础检测单元用于基于获取的基础特征参数进行跌倒检测判断；所述静态侧重检测单元用于基于老人的静态状态数据进行跌倒检测判断；所述动态侧重检测单元用于基于老人的动态状态数据进行跌倒检测判断；所述跌倒报警模块用于根据跌倒检测模块的检测结果进行跌倒报警；所述基础检测单元配置有基础检测策略，所述基础检测策略包括：每间隔第一检测时间获取一次瞬间加速度、水平倾斜角度、心率值以及振动频率；然后将瞬间加速度、水平倾斜角度、心率值以及振动频率代入到基础检测公式中求得基础跌倒检测系数；当基础跌倒检测系数大于等于第一基础检测阈值时，通过摄像头获取此时的图像信息，获取图像信息中的亮度值，将亮度值代入图像转换公式中求取图像侧重系数；将图像侧重系数与基础跌倒检测系数进行相乘得到基础侧重系数；当基础侧重系数大于等于第一基础侧重阈值时，输出高风险基础跌倒信号；当基础侧重系数大于等于第二基础侧重阈值且小于第一基础侧重阈值时，输出中风险基础跌倒信号；当基础侧重系数小于第二基础侧重阈值时，输出低风险基础跌倒信号；当基础跌倒检测系数大于等于第二基础检测阈值且小于第一基础检测阈值时，输出低风险基础跌倒信号；当基础跌倒检测系数小于第二基础检测阈值时，输出较低风险跌倒信号；所述基础检测公式配置为：Xjc＝j1×Vss+j2×Rsp+j3×Lx+j4×Wzd；其中，Xjc为基础跌倒检测系数，Vss为瞬间加速度，Rsp为水平倾斜角度，Lx为心率值，Wzd为振动频率，j1为瞬间加速度转换系数，j2为水平倾斜角度转换系数，j3为心率值转换系数，j4为振动频率转换系数；所述图像转换公式配置为：Xtxc＝Ld-L1×j5；其中，Xtxc为图像侧重系数，Ld为亮度值，L1为亮度正常参考值，j5为亮度转换系数；所述静态侧重检测单元配置有静态判定策略，所述静态判定策略包括：每间隔第一静态检测时间获取一次瞬间加速度以及振动频率，然后将连续获取的第一静态检测次数的瞬间加速度和振动频率代入到静态判定公式中求得基础静态值；当基础静态值小于等于第一静态判定阈值时，将此时状态判定为预先静态状态；然后再获取此时的水平倾斜角度和心率值，将水平倾斜角度和心率值代入到静态追加公式中求得静态判定值，当静态判定值小于等于第二静态判定阈值时，将此时的状态判定为静态侧重状态；所述静态侧重检测单元还包括静态追踪检测策略，当状态判定为静态侧重状态时，启动静态追踪检测策略，所述静态追踪检测策略包括：每间隔第二静态检测时间获取一次基础跌倒检测系数，并根据基础检测策略输出跌倒信号；所述静态判定公式配置为： 其中，Pjj为基础静态值，Vss1至Vssn为第一静态检测次数的瞬间加速度，Rsp1至Rspn为第一静态检测次数的水平倾斜角度；所述静态追加公式配置为：Pjtp＝k1×Rsp-R1+Lx-80×k2；其中，Pjtp为静态判定值，R1为水平倾斜角度参考值，k1为水平倾斜角参考系数，k2为心率参考系数；所述动态侧重检测单元配置有动态判定策略，所述动态判定策略包括：每间隔第一动态检测时间获取一次瞬间加速度以及振动频率，然后将连续获取的第一动态检测次数的瞬间加速度和振动频率代入到动态判定公式中求得基础动态值；当基础动态值大于等于第一动态判定阈值时，将此时状态判定为预先动态状态；然后再获取此时的水平倾斜角度和心率值，将水平倾斜角度和心率值代入到动态追加公式中求得动态判定值，当动态判定值大于等于第二动态判定阈值时，将此时的状态判定为动态侧重状态；所述动态侧重检测单元还包括动态追踪检测策略，当状态判定为动态侧重状态时，启动动态追踪检测策略，所述动态追踪检测策略包括：每间隔第二动态检测时间获取一次基础跌倒检测系数，并根据基础检测策略输出跌倒信号；所述动态判定公式配置为： ；其中，Pdp为基础动态值，Vss1至Vssm为第一动态检测次数的瞬间加速度，Rsp1至Rspm为第一动态检测次数的水平倾斜角度；所述动态追加公式配置为：Pdtp＝k1×Rsp-R1+Lx-80×k2；其中，Pdtp为动态判定值。

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