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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明公开一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备，该菠萝采收机具包括机架、设置在机架上的行走机构、扶果器、拨果器以及切割器；所述扶果器包括导向机构以及扶起机构；所述导向机构包括多个扶果导向件；所述扶起机构包括转轴、多个扶起爪组件以及用于驱动转轴转动的扶起驱动机构；所述拨果器包括拨果组件以及用于驱动拨果组件转动的拨果驱动机构。该菠萝采收机具通过扶果器对不同姿态的菠萝果实进行扶正，然后通过拨果器将扶正的菠萝果实的茎秆拨动至切割器中，对茎秆进行切割；该菠萝采收机不仅能够将不同姿态的菠萝果实进行扶正，保证了采摘质量，还能够实现菠萝果实的批量采摘，提高了采摘效率，且在采摘过程不会发生遗漏。
主权项：1.一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的行走机构、扶果器、拨果器以及切割器；所述扶果器用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正；所述拨果器用于将扶正后的菠萝果实的茎秆拨动至切割器中，所述切割器用于切断菠萝果实的茎秆；其中，所述扶果器包括设置在所述机架下端的导向机构以及设置在所述机架前端的扶起机构；其中，所述导向机构包括多个横向排列的扶果导向件；所述扶起机构包括转动设置在所述机架上的转轴、设置在所述转轴上的多个扶起爪组件以及用于驱动所述转轴转动的扶起驱动机构；所述拨果器包括转动设置在机架上的拨果组件以及用于驱动所述拨果组件转动的拨果驱动机构；多个所述扶起爪组件沿着转轴的轴线方向交错设置；其中，每个所述扶起爪组件包括设置在所述转轴上的安装板以及设置在所述安装板上的两个“Y”字型扶起爪，所述“Y”字型扶起爪的开口向外。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备
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