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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种家庭服务智能管家型机器人，包括下壳体，所述下壳体的上侧安装有限位架，所述限位架两侧内壁开设有第一滑槽，所述限位架内设置有剪式连杆组，所述下壳体上方设置有上壳体，所述上壳体内设置有监控摄像单元，所述监控摄像单元的两侧设置有限位板，所述限位板的两侧内壁开设有第二滑槽，所述上壳体后侧壁上固定安装有步进电机。通过设计，当步进电机驱动螺杆转动，螺杆转动使得第二连接轴随着第二滑槽的朝向进行移动，使剪式连杆组扩张开来，从而使带有监控摄像单元的上壳体升高，进而使机器人在遇到较高障碍物遮挡后可升高监控摄像单元继续进行监控。
主权项：1.一种家庭服务智能管家型机器人，包括下壳体1，其特征在于：所述下壳体1的上侧安装有限位架101，所述限位架101两侧内壁开设有第一滑槽102，所述限位架101内设置有剪式连杆组5，所述下壳体1上方设置有上壳体2，所述上壳体2内设置有监控摄像单元3，所述监控摄像单元3的两侧设置有限位板201，所述限位板201的两侧内壁开设有第二滑槽202，所述上壳体2后侧壁上固定安装有步进电机4，所述步进电机4位于上壳体2内的一端驱动连接有螺杆401，所述第一滑槽102内滑动卡接有第一连接轴6，所述第二滑槽202内滑动卡接有第二连接轴7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种家庭服务智能管家型机器人
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