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申请/专利权人：安徽工业大学
摘要：本发明公开了一种基于预设时间的永磁同步电机分层最优控制方法，属于电气工程技术领域。本发明通过设置的逆最优预设时间控制器，既能使外环系统达到给定性能指标下的最优性，同时又避免了直接求解HJBHamilton‑Jacobi‑Bellman方程，可以使电机在预设时间内达到期望转速；通过设置的有限集模型预测控制器，能够使得电机电流iq能快速准确跟踪外环给出的信号并使d轴电流id为0从而获得最大电流转矩比，同时使得电机的整体系统达到预设时间稳定与最优性。
主权项：1.一种基于预设时间的永磁同步电机分层最优控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对电机的机械系统设计逆最优预设时间控制器作为外环控制器，利用该控制器给出期望的q轴电流作为内环的输入，避免直接求解HJB方程，同时使电机在预设时间内达到期望转速；S2：对电机的电气系统设计有限集模型预测控制器作为内环控制器，利用该控制器直接操纵逆变器上开关期间的通断，改变每一个采样时间逆变器为电机提供的电压，从而使得电机q轴电流iq能准确跟踪外环给出的信号并使d轴电流id为0从而获得最大电流转矩比。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 一种基于预设时间的永磁同步电机分层最优控制方法
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