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一种视觉自动分水方法及相关装置 

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申请/专利权人:云合成(北京)智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种视觉自动分水方法及相关装置,属于分水器技术领域;所述方法通过相机对分水器内的水位进行识别,当水位高度达到水位最大值标记时,控制阀门开启,使水从水出口排出;非水溶性溶剂通过压力从回流管返流,实现自动分水。本发明在实验室分水场景结合计算机视觉技术实现自动化分水,通过检测水位线高度,以此来控制阀门排水。经实际场景测试,控制准确率达99%以上,高于人工控制精度。在分水实验场景中减少人工干预,保证了分水的效率和质量,减少了试验人员的工作量,同时保障了实验人员的人身安全。

主权项:1.一种视觉自动分水装置,其特征在于,包括冷凝管3;所述冷凝管3的出口连接分水器5入口;所述分水器5底部设置水出口11和阀门9,水出口11由阀门9控制启闭;分水器5的一侧壁面上设置有水位最大值标记6,并通过设置相机8来观测分水器5内的水位液面;分水器5的另一侧连接回流管7,回流管7末端设置溶剂出口10。

全文数据:

权利要求:

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