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申请/专利权人：浙江工业大学台州研究院
摘要：本发明公开了一种鲁棒增强的无传感器永磁同步电机预测电流控制方法。方法包括：基于永磁同步电机的预测电流方程设计自适应超螺旋滑模扰动观测器；建立预测电压方程以及在线参数辨识器；根据电机运行参数及滑模扰动观测器和预测电压方程获得预测电压，根据在线参数辨识器获得辨识参数误差，共同参与到矢量闭环控制中，实现预测电流控制。本发明解决了预测电流控制仅实现电流环鲁棒增强的局限性并实现了电机的多参数在线辨识，通过辨识参数的反馈进一步增强无感观测器的鲁棒性，方法具备更好的抖振抑制效果，可实现大范围参数失配下的集总扰动精确观测，并进一步削弱电流谐波和提高参数辨识的精度，提高电机矢量闭环控制的稳定性和鲁棒性。
主权项：1.一种鲁棒增强的无传感器永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，包括：S1：建立无传感器永磁同步电机的预测电流方程，基于预测电流方程设计自适应超螺旋滑模扰动观测器；S2：建立基于无差拍电流控制的预测电压方程以及带遗忘因子的递推最小二乘法在线参数辨识器；S3：将当前时刻的无传感器永磁同步电机的d轴和q轴定子电流和定子电压以及转子电角速度输入自适应超螺旋滑模扰动观测器中进行处理，自适应超螺旋滑模扰动观测器处理后输出下一时刻的d轴和q轴定子电流以及集总扰动的估计值，将下一时刻的d轴和q轴定子电流以及集总扰动的估计值、当前时刻的d轴和q轴参考电流以及转子电角速度输入基于无差拍电流控制的预测电压方程中进行处理，无差拍电流控制的预测电压方程处理后输出下一时刻d轴和q轴定子电压从而进行无传感器永磁同步电机的矢量控制FOC闭环控制；S4：将当前时刻的无传感器永磁同步电机的d轴和q轴定子电流和定子电压、转子电角速度以及自适应超螺旋滑模扰动观测器输出的当前时刻的d轴和q轴集总扰动的估计值输入至带遗忘因子的递推最小二乘法在线参数辨识器中进行处理，带遗忘因子的递推最小二乘法在线参数辨识器处理后输出参数误差向量至矢量控制FOC闭环控制中的无感观测器中，最终实现无传感器永磁同步电机的预测电流控制。
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权利要求：
百度查询： 浙江工业大学台州研究院 一种鲁棒增强的无传感器永磁同步电机预测电流控制方法
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