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申请/专利权人：西交利物浦大学
摘要：本发明公开一种柔性气压手指及其抓夹检测方法、柔性气压手指组件、气压抓夹。该手指包括：柔性气压手指执行部、指甲支撑部及可伸缩指甲；柔性气压手指执行部包括手指骨架及手指皮肤；手指骨架与手指皮肤嵌套；手指骨架包括末端凹槽及弯曲通孔；手指皮肤包括开口部；可伸缩指甲的第一子部安装在指甲支撑部内，可伸缩指甲的第二子部延伸至外部以使可伸缩指甲与指甲支撑部形成可伸缩指甲部；可伸缩指甲部设置在末端凹槽内以形成第一封闭气室；弯曲通孔通过开口部从柔性气压手指执行部底部弯折延伸至第一封闭气室。本方案实现了通过改变柔性气压手指的工作空间体积，从而实现不同抓取任务的抓取。
主权项：1.一种柔性气压手指，其特征在于，包括：柔性气压手指执行部、指甲支撑部及可伸缩指甲；所述柔性气压手指执行部包括手指骨架及手指皮肤；所述手指骨架与所述手指皮肤嵌套；所述手指骨架包括末端凹槽及弯曲通孔；所述手指皮肤包括开口部；所述可伸缩指甲的第一子部安装在所述指甲支撑部内，所述可伸缩指甲的第二子部延伸至外部以使所述可伸缩指甲与所述指甲支撑部形成所述可伸缩指甲部；所述可伸缩指甲部通过所述开口部设置在所述末端凹槽内以形成第一封闭气室；所述弯曲通孔从所述柔性气压手指执行部底部弯折延伸至所述第一封闭气室。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西交利物浦大学 一种柔性气压手指及其抓夹检测方法、柔性气压手指组件、气压抓夹
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